研究日誌

坂倉研究室の研究日誌

広告

※このエリアは、60日間投稿が無い場合に表示されます。記事を投稿すると、表示されなくなります。

よしあとちょっとの時間を全力でがんばろう

2012年01月30日 22時25分58秒 | Weblog
こんばんは 吉田です



 明日は1月31日(火曜日)とうとう1月が終わってしまう

 あっという間に終わってしまう

 1月が終わるということは修士論文の提出日の前日
 もっと早く修了できるようにがんばっていたのですが


 間に合わず,私の文章能力がまだまだということが再確認
 でも、今回のでちょっとは文章力が上がったと思う
 よしあとちょっとの時間を全力でがんばろう


 そして、ちょっとの間、ボーとしよう1日くらい


 ボーとしたらいろいろな発表書類を作ろう

 ではまた


 よんでいただきありがとうございます。
コメント

久々に

2012年01月29日 23時00分09秒 | Weblog
山田です

 2012年初投稿です。早いもので気が付くと1月ももうすぐ終わりですね。4年生と修士の2年生は論文、修士の1年生は就活でそれぞれ大忙しです。

 先週、就活で東京と大阪に行ってきました。今回は選考ではなく説明会で、いろんな企業の話を聞くことができました。興味のある企業にはすぐにエントリーしていますが、業界・企業研究が不十分で志望動機が書けません。その企業で何をしたいかと言われるとまだ言葉に詰まってしまいます。企業のホームページやいただいたパンフレットをよく読んで、その企業で何がやりたいのかはっきりさせたいです。

 話は変わって研究の話です。そういえば僕の研究内容を具体的に書いたことがない気がするので少し説明しておきます。簡単に言うと小型のブランコを漕ぐことができるロボットに、漕ぐ動作を学習させる研究です。ブランコを漕ぐ動作を、人間が制御するのではなくロボット自身が学習によって獲得することが研究目標です。昨年まではブランコの振れ角度と角速度の情報をもとに膝の曲げ伸ばしのタイミングを学習させる問題を設定していました。しかし、マルコフ性がないことからブランコ漕ぎの一連の動作を学習させる問題に切り替えました。これは、膝の曲げ伸ばしのタイミングの学習というより、周期運動の学習です。ブランコの漕ぎ方は様々ですが、一定周期で膝の曲げ伸ばしを行うとある程度の振れ幅までは漕ぐことができます。「一定の周期で漕ぐ」を学ばせる問題設定というわけです。実際にブランコを漕ぐ人の感覚から言うと、この案よりも昨年の案のほうが近かいのですが、マルコフ性をどうにかしないといけません。今年の目標は夏までにこの問題を解決して、後は実験だけでよい状態に持っていくことです。

長々と書きましたが、今年もマイペースに頑張ります
それではまた
コメント

私は文章を書く力が多少なりとも上昇しているでしょうか?

2012年01月29日 17時45分31秒 | Weblog
こんばんは 吉田です。



 今日も学校に登場

 なかなか頭を悩まされます
 明日には先生にもう一度確認してもらえないかを聞いてみよう
 内容が薄く感じる、説明不足な気がする
 

 でも、何が足らない

 冷静さを取り戻そうとこのブログを書きながら頭をクールダウン
 ちょっと文章がバラバラです
 申し訳ございません


 私はこのブログを長々を書いている
 その結果、私は文章を書く力が多少なりとも上昇しているでしょうか?
 気になるところ


 いろいろ考えながら書いていますが
 読んでいただいている皆様にわかりにくい
 書き方も多いと思います。


 読みにくい文章をよんでいただきありがとうございます


 ではまた明日



 よんでいただきありがとうございます。
コメント

冷静に集中してがんばります

2012年01月28日 21時47分31秒 | Weblog
こんばんは 吉田です。



 今日は学校で頑張り中
 他人に読んでもらったりしつつ頑張っています
 だいぶ、読める文章になってきたようです
 必死に主語と述語のつながりを考え、文章をまとめられるところをまとめています


 しかし、まだ一番、内容に悩んでいる実験の結果と考察
 がまだできていない
 これをどうにか形にせねば


 どうやったら納得できる文章と考察になるかな

 説明はまだできる、考察をなんとかせねば



 私は文章を書いたり、物事を説明するのがまだ得意でないです。
 そんなわけで、先生に言われた本を読み、他にも伝える本を読んでいますが
 まだまだ、勢いで書いてしまい、ヘンテコリンな文章になることもよくあります

 一気に書いてしまいたいが、そこをグッとこらえて頑張ります


 さぁ、あと少し、冷静に集中してがんばります



 ではまた


 よんでいただきありがとうございます。
コメント

どうも

2012年01月27日 21時25分57秒 | Weblog
どうも 吉田です。


 「どうも」という言葉はよく聞く言葉です。
 しかも意味がいっぱい


 どうもすみません、どうもどうも、どうもこんにちは、とか

 いろいろ日本語の世界は深い


 文章も難しい、なかなか主語と述語があわない
 修飾語とかをつけているとなんだか途中で主語とつながっていない

 なかなかむずかしい


 でも、そうも言ってられない

 今日は1月27日提出日までもう1週間ない
 困った、悠長には書いていられないと頑張っているが言葉がうまくいかない

 傾向量とかプログラムで使っている単語をどうやって説明しよう
 とかフローチャートの文字や処理を動説明しようとか


 思っていた以上に、自分は丁寧に説明できていないことにきづかされる今日この頃


 ではまた


 よんでいただきありがとうございます。
 
コメント

 他人に読みやすい文章というのは難しい

2012年01月26日 20時23分42秒 | Weblog
こんばんは 吉田です。



 なんだか空から雪が降ってきている。
 でも、雲があまりないような気がする
 どこから来たの君たちは?


 まぁ、そんなことはどうでもいいことです


 本題に突入


 我々は論文を書いています
 修士論文、卒業論文と名前がちょっと違いますが論文です
 でも難しい

 一度、卒業論文を書いたのにうまく書けない
 というか私が学部時代に書いたのを今見るとアラだらけ
 なぜ当時、気づかなかったのか?というくらい


 未だに主語、述語にチグハグがある。
 なかなか気づけない
 他人に読みやすい文章というのは難しい


 他人に読んでもらいながら頑張ろう


 よんでいただきありがとうございます。
コメント

奮闘中

2012年01月25日 19時03分17秒 | Weblog
グーテンタッグ ヨシダです。



 卒論,修士論文ともども期限が迫ってきました。
 学部生も私たちも頑張っています。
 なかには学校に姿を見せていないメンバーもいるらしいですが


 きっとなんとかなります

 
 文章を書くのにも嫌気がさしている今日この頃
 いろいろ考えて書いているけれど、何か足りない
 もうすこし内容を濃くしたいが何が足りないかがいまいち


 動説明しようかな?と思うところも多々
 参考資料にしても専門用語が羅列されても意味ぷー
 だから、誰でも特に自分が分かるように書くために奮闘中


 文章を仲間に読んでもらうとアラが目立つ
 自分自身ちょっとわかりずらいかなと思うところは特に
 あと、図を使いこなせているか不安


 難しいね他人説明する文章は
 世のわかりやすい書籍を書いた方々に尊敬です


 まぁ、あと1週間で第一の関門を抜けられると考えれば気も楽

 ということでがんばります


 ではまた


 よんでいただきありがとうございます。
 
コメント

書けば書くほど悩む 

2012年01月24日 21時09分38秒 | Weblog
こんばんは 吉田です.



 修士論文を書いています.
 たった1文でも何分もいるか?いらないか?
 文章間違ってる?意味わかる?主語述語がかみ合ってる?


 とか考えていると,なかなか先に進まない
 早く形にしたいのに
 

 そんなことばかり考えていたので,新聞とかを読むと
 いろいろと書き方が違うんだな~とかあともう少し図とかあるとわかりやすい
 とか言葉の意味の説明が欲しいな~

 とかが思い,自分ならどういう風に書くかな~と考えていたりします.


 。と.とか書く人によって決まっていないことはどっちにしようかな?
 とかも思います.

 この図,2回参照したいけどはなれているな.
 まったく同じのをはるべきなのか?前の図を参照してねとすべきなのか?
 書けば書くほど悩む 

 まぁしかし,ガンバラナイト意味がないので

 頑張って形にするします.


 ではまた


 よんでいただきありがとうございます.
 
コメント

勉強すること多し

2012年01月23日 21時00分54秒 | Weblog
こんばんは 吉田っす


 昨日までにいつもの星座のマークに干支のマークを付けて
 今年の辰,マークがタツノオトシゴしかないのでタツノオトシゴを全てにつけてみました.
 気づいていましたか?


 まぁ,そんなことはどうでもいいことなのでこのへんで


 いよいよ,修士論文の提出日が来週に迫ってきました.
 なかなか危険な日々です.
 しかし,頑張るしかない


 でも,今日は先生に確認してもらうつもりだったが,完成できなかった.
 日曜まで来たのにできなかった.
 悔しい,悔しい,悔しい,悔しい,悔しい,悔しい,悔しい,悔しい!!


 悔しいから頑張っていたが,間に合わねば意味がない.
 世の期限を守れる人はどうやって期限を守れるように計画を立て,
 実行していくには何を気を付けるべきなんだろう.


 みなさん,どうやっていますか?
 私はよくなるべく早くしなくちゃと気が焦り,すこし早めの計画を立てます
 そのせいか,うまくいかないことも多々ありいます.

 何に気をつければいいのでしょう?
 社会人になればわかるのでしょうか?
 いろいろな計画を立て,実行するには何を覚悟すべきなのでしょうか?


 学生生活をながながとやっていますが,勉強すること多いです.
 しかし,自分のスキルを上げるためにこの体験を利用しよう


 では、前向きに頑張ります.
 アデュー



 よんでいただきありがとうございます.
コメント

スラスラ書けない

2012年01月22日 13時55分26秒 | Weblog
おはようございます。 吉田です。



 頑張って日曜にも来てみました.
 しかし,なかなか良い書き方ができない.
 時間がないのにスラスラかけない.


 どんなふうに書いたらいいのかな?
 実験データの説明,解説が難関?

 フローチャートなどの図の直しも残ってる。
 どこから手を付けるかな?

 どこから手を付けていいかわからない時
 皆さんはどうしますか?


 私は重要性が高い順
 重要性が同じなら,気が楽な奴からです。


 それでは


 よんでいただきありがとうございます。
コメント