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池田恒興は母・養徳院が織田信長の乳母となった縁で織田信秀に仕え、信長にも仕えた。
1560年（永禄3）桶狭間の合戦後、組士30人を預かる侍大将に取り立てられ。
1570年（元亀1）朝倉・浅井攻めの後、尾張犬山城と1万貫の知行地を与えられ。
1580年（天正8）荒木村重の花隈城を攻め滅ぼし、摂津内で10万石して、恒興は大坂城、嫡子・之助は伊丹城、次男・輝政は尼崎城を守った。
1582年（天正10）本能寺の変後は豊臣秀吉に仕え、美濃13万石を領し、恒興は大垣城、之助は岐阜城、輝政は池尻城を守る。
1585年（天正13）小牧長久手の戦いで恒興＆之助が討死。
輝政が家督を継ぎ、1590年（天正18）秀吉が関東・奥羽を平定すると三河吉田15万2千石を与えられる。
姫路藩
http://d.hatena.ne.jp/rina-chan/20130721 池田輝政本陣
1600年（慶長5）関ヶ原の合戦では徳川方につく。
播磨28万石をもらって姫路城に居を構え、三木・高砂・明石・龍野・平福・赤穂に支城を整備する。
家康の娘・督姫との間に生まれた忠継に備前28万石、忠雄に淡路6万石ももらう。
1613年（慶長18）、輝政死去するとお家騒動に。
門閥家老と近習出頭人の対立は、督姫を味方につけた門閥家老に軍配。
前妻・中川清秀の娘との長男・利隆が跡を継ぐも、赤穂・佐用・宍粟は忠継へ。
1617年（元和3）、利隆の子・光政が跡を継いだけど、幼少のため鳥取藩へ転封に。→本多忠政
新宮陣屋・林田陣屋
鳥取藩
1601年（慶長6）関ヶ原の合戦後、輝政の弟・長吉が初代鳥取藩主に。
1617年（元和3）、備中松山藩に転封。
→池田光政は伯耆も領し、米子城に池田由之を入れる。
1632年（寛永9）、岡山藩とチェンジ。
→池田光仲は米子城に荒尾成利を入れた。
倉吉陣屋・八橋陣屋・松崎陣屋・鵜殿大隅陣屋
岡山藩
1603年（慶長8）、家康は5歳の孫・忠継に備前を与える。
1613年（慶長18）、父・輝政の死で赤穂・佐用・宍粟も相続。
1615年（元和1）、忠継の跡を洲本藩主をしてた弟・忠雄が継ぐ。
1632年（寛永9）、忠雄の跡を子・光仲が継ぐも、幼少のため鳥取藩に転封。→池田光政
光政の子・綱政が跡を継ぎ、政言が鴨方藩を、輝録が生坂藩を相続立藩。
周匝陣屋に池田長明を配す。
1648年（慶安1）、光政の弟・恒元が兄から領地をもらって児島藩を立藩。
翌年（慶安2）、陣屋を設置する前に山崎藩に転封となった。
伊木長門（邑久郡虫明 3万3千石）
池田之助の子・由之（児島郡天城 3万2千石）
池田長政の子・長明（赤坂郡周匝 2万2千石）
日置豊前（津高郡金川 1万5千石）
池田長吉の子・長貞（津高郡建部 1万4千石）
土倉市正（磐梨郡佐伯 1万石）
1615年（元和1）の兄の死で、輝澄が山崎藩、政綱が赤穂藩、輝興が佐用藩を相続。
1631年（寛永8）、政綱の跡を輝興が継ぎ、佐用は輝澄に加増。
1640年（寛永17）、家臣の分裂が起こり、輝澄は改易に。→松平康映
鳥取藩・池田光仲に預けられ、鹿野城に蟄居。
1645年（正保2）、輝興は妻子を殺害するなど乱心して赤穂藩を召し上げに。
岡山藩・光政に預けられた。
1662年（寛文2）、輝澄の跡を子・政直が継ぎ。
翌年、堪忍料1万石の所替えをされ、福本藩を立てる。