出願番号 : 特許出願２００８－１４６４８０ 出願日 : ２００８年６月４日
公開番号 : 特許公開２００９－２９１１０４ 公開日 : ２００９年１２月１７日
出願人 : 川崎重工業株式会社 発明者 : 櫻井 隆 外２名
【課題】 操作ロボットにとって操作し易く、機器類の追加、拡張が容易で、操作ロボットの操作状況を監視しやすく、メンテナンス性にも優れたレイアウト構造を有する自動細胞培養装置を提供する
【解決手段】筐体１０の背面１０ａに平行な設置面１に沿って、インキュベータ１４、冷蔵保管庫１９、キャッパー５３、操作ステーション２０、テンポラリステーション９、チップスタンド８、及び遠心分離器７を配置する。また、設置面１に沿ってレール１３を敷設し、このレール１３に直交し上下方向に延伸する昇降ポスト３を設け、この昇降ポスト３に操作ロボット１１を取り付けて、操作ロボット１１が設置面１に沿って水平方向及び垂直方向に移動可能とする。また、筐体１０を３つのユニット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに分解可能とし、レール１３もその延設方向に増設し得るように構成する。ekouhou 特許公開・明細書（全文）
出願番号 : 特許出願２００８－１４６４７６ 出願日 : ２００８年６月４日
公開番号 : 特許公開２００９－２９１１０３ 公開日 : ２００９年１２月１７日
出願人 : 川崎重工業株式会社 発明者 : 櫻井 隆 外２名
発明の名称 : 自動細胞培養装置
【課題】複数の培養容器に対して並行して操作を行うことができ、一部の培養操作については操作ロボットが関与しなくても行うことができる自動細胞培養装置を提供する。
【解決手段】自動細胞培養装置の操作部１２に、５つのステージ２１～２５を有する操作ステーション２０を設け、各ステージに対応する５枚のディッシュを一つのディッシュテーブル２６に載置して、操作ステーション２０に設置する。ステージ２１～２５のうち、細胞培養に必要な操作を行う操作ステーション２１，２２，２５でディッシュに対して操作を行った後、ディッシュテーブル２６の回転により、各ディッシュを隣のステージに移動させる。これを繰り返すことにより、５枚のディッシュに対する一連の操作が完了する。ekouhou 特許公開・明細書（全文）
公開番号 : 特許公開２００９－２９１１０４ 公開日 : ２００９年１２月１７日
出願人 : 川崎重工業株式会社 発明者 : 櫻井 隆 外２名
【課題】 操作ロボットにとって操作し易く、機器類の追加、拡張が容易で、操作ロボットの操作状況を監視しやすく、メンテナンス性にも優れたレイアウト構造を有する自動細胞培養装置を提供する
【解決手段】筐体１０の背面１０ａに平行な設置面１に沿って、インキュベータ１４、冷蔵保管庫１９、キャッパー５３、操作ステーション２０、テンポラリステーション９、チップスタンド８、及び遠心分離器７を配置する。また、設置面１に沿ってレール１３を敷設し、このレール１３に直交し上下方向に延伸する昇降ポスト３を設け、この昇降ポスト３に操作ロボット１１を取り付けて、操作ロボット１１が設置面１に沿って水平方向及び垂直方向に移動可能とする。また、筐体１０を３つのユニット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに分解可能とし、レール１３もその延設方向に増設し得るように構成する。ekouhou 特許公開・明細書（全文）
出願番号 : 特許出願２００８－１４６４７６ 出願日 : ２００８年６月４日
公開番号 : 特許公開２００９－２９１１０３ 公開日 : ２００９年１２月１７日
出願人 : 川崎重工業株式会社 発明者 : 櫻井 隆 外２名
発明の名称 : 自動細胞培養装置
【課題】複数の培養容器に対して並行して操作を行うことができ、一部の培養操作については操作ロボットが関与しなくても行うことができる自動細胞培養装置を提供する。
【解決手段】自動細胞培養装置の操作部１２に、５つのステージ２１～２５を有する操作ステーション２０を設け、各ステージに対応する５枚のディッシュを一つのディッシュテーブル２６に載置して、操作ステーション２０に設置する。ステージ２１～２５のうち、細胞培養に必要な操作を行う操作ステーション２１，２２，２５でディッシュに対して操作を行った後、ディッシュテーブル２６の回転により、各ディッシュを隣のステージに移動させる。これを繰り返すことにより、５枚のディッシュに対する一連の操作が完了する。ekouhou 特許公開・明細書（全文）
