やっとの事？で、HDADになりました。
０２シャーシに組み込む事になりますが。
しかし困ったことに、PCインターフェースケーブルが
単品で入手できない事が分かりました。
ソフトとケーブル１本で6000円。
なんとたわけた値段。
ソフトはダウンロードできるのに。
どこかケーブル入手方法ないですかね。
０２シャーシに組み込む事になりますが。
しかし困ったことに、PCインターフェースケーブルが
単品で入手できない事が分かりました。
ソフトとケーブル１本で6000円。
なんとたわけた値段。
ソフトはダウンロードできるのに。
どこかケーブル入手方法ないですかね。
しょぼいソフトに手作りのケーブル...
まるはさんであればシリアルコントローラのラインがわかるんじゃないですか？
持っている人がいれば簡単に作れますよね。
うぬぬぬぬ、困りましたね。
ハード代に上乗せしているのがいやはや。
いくつか調べてみますと、サーボやアンプの設定の場合、インターフェースに電源を供給しなければならないので、二股ケーブルが存在しているようです。
ミニッツの場合、HGAD基板から電気もらうのでしょうかね。
インターフェースの中身は電圧コンバータが入っている風ですが、配線３本でどのようにしているか、非常に気になります。
まずはHGAD基板から追うしかないのでしょうね。
しかし、この程度のソフトならプロポに持たせても十分制御できそうなものを。
ソフトだけ立ち上げて動きを見てみました。
一方向通信ではなく双方向の様子で、何もつながないと、COMポートエラーを吐いてくれます。読み取りも可能という事は、HGADからEP-ROMエリア？のデータを送るようだし。
どなたかの開けて見させてもらえば、一度に謎は解決することかと。sinsinさんのおっしゃるとおりかも（笑
つないでシリアルの通信を解析すれば自分でも作成できると思います。
通信ソフトでも操作できるでしょう。
はっきり言ってこのソフトで金を取るのはちょっと...
ケーブルを手作りするから6000円にしても高すぎです？
説明書見ましたがシリアルを接続してソフトを起動してからＨＧＡＤの電源を入れるとなっているので電源は電池からのようですね。
さて、comポートの監視を何のソフトでしようかと思案しています。
どこにつながっているのか分からないので、ソフトを起動してどの端子を使用しているか分かれば簡単ですね。
どうみてもHGAD基板から１本だけで通信しているとは思えません。
明日の出撃のため他の車の整備と製作が終わったので、せっかくHGAD基板を車載させましたが
開けて見てみることにします。
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ICS用3本ピンコネクタのうち、１本は電源ラインに。
基板の電源SWをONにすることで電気を供給。
パソコン側COMポートの仕様により電位はネガティブに。COM側のGNDと同じレベルでハイレベルに。
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もう１つの端子は、IFTフィルタを通してPICと思われる18ピンICの４番ピンに接続されている。（MCLR(Vpp)と予測）
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他の１つは、KO専用IC、１番、４番ピンに接続されているが、他はチップの下にありパターンはすぐに追えず。
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ここでPIC Writerで焼く場合に必要なピンを。(16F84Aの場合）
シリアルライタでは、パソコン側GNDがPICのVDDにあたりTxD(2pin-RS232C)がPICのVssになる。
焼く場合、RB7(13pin)-DAT,RB6(12pin)-CLKをLow-Lebelにする必要がある。
（PICのVssと同じLevelとみなす）
その場合のみMCLR(4pin)-VppがVlow-VHigh Lebelになり焼ける。
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そもそも、HDAD基板上のPICらしき物の型番が判別できず。
シリアルの３線式の場合
2 RXD 受信データ
3 TXD 送信データ
5 GND 信号グランド
という結線で
信号線はレベル変換回路に接続されているようなのでどちらがどちらかを追うのは難しそうですね。
直接PICには繋がっていればいいのですが、間にトランジスタかダイオードなどが入っている可能性もあります。
実験基板でも作って、どちらでも入れ替えられるようにして試してみるしかなさそうですね。
さすがです。
しかし、めんどうなものですね、
製品を解明していくのは。
多分HGAD基盤側が電源オン時に通信に行って接続状態をチェックしていると思います。
信号線の逆接続で壊れることもないとは思うんですがこの方法だと出力を見るだけなので安心だと思うのですが。