ロシア版SBAS

CANSPACEのメーリングリストで，ロシア版のSBASが打ち上げられたことを知る．

静止衛星Luch-5AにはKuバンドやSバンドの通信モジュールに加えて，SBASの
トランスポンダが搭載されており，GPSのL1周波数で，GPSだけではなく，
GLONASSの補正データも送信するようだ．

複合測位において，GLONASSの擬似距離精度がGPSより低いことは欠点だったが，
GPS＋GLONASS＋SBASで高精度の複合測位が期待できそう．

ただし，Luch-5Aは西経16度に配置されるらしい．
日本では受信できそうにないのが残念．（ロシアからも観測が難しいような？）

ところで，仕様書はどこにあるのだろう？

追記：
WAASの仕様では，メッセージタイプ1にPRNマスクとして，対応する衛星の
番号を放送している．GPSだけかと思っていたら，38番から61番のスロットが
GLONASSにアサインされていた．勉強不足…

WAASやEGNOS，MSASなどで，すでにGLONASSの補正データを配信している
衛星があるのだろうか？

WAASの仕様書がどこにあるのか，いつも忘れてしまうので，メモしておきます．

WAAS Specification: FAA-E-2892b

古いAlteraのツール

備忘録です．

Nios IIの開発手順を勉強しようと思ったら，何故かDE0-Nanoに付属しているDVDには
Quartus II 10.1しか入っておらず，Nios II EDS 10.1がインストールできません．

Alteraのサイトを探したのですが，11.0以前のツールがダウンロードできそうに
ありません．古いツールはサポートしないということなのでしょうか？

大人しく11.0に乗り換えれば良いのですが，強制されるのは何となく悔しいので，
フォーラムの投稿を漁っていたら，ftpサイトからダウンロードできることを知りました．

ftp://ftp.altera.com/outgoing/release

Alteraは，もっと判りやすいところに，このftpサイトへのリンクを貼るべきだろ…

すっきりしたので，心置きなく11.0をインストールします．（えー）

GNSSの将来像

先週，ロンドンで開催されたENC（European Navigation Conference）2011の
参加者を対象に，GNSSの将来像に関するアンケート調査が行われたたようです．

その結果が，下記のサイトからダウンロードできます．

ENC2011 live audience survey results

興味深いのは，近年のキープレーヤーとして，多くの回答者が地元の欧州ではなく
中国を選んでいること．将来のコンシューマー受信機で利用されるであろうGNSSの
順位も，GPS，GLONASSに次いで，Compassが挙げられています．

IOVも打ち上がったのに，可哀想なGalileo…

フロントエンドの動作試験

DE0-Nanoに繋ぐ前に，ソフトウェア受信機でフロントエンド基板の
動作を確認しました．

ユニバーサル基板で簡単なアダプタを製作し，オプティマイズの
カメレオンUSB FX2で，IF信号データをPCに取り込みます．



何の問題もなく，綺麗な信号が受信できています．
中間周波数は4.1304MHz．帯域は2MHz．
残念ながら，Galileoを受信するには，帯域が狭いです．

フロントエンド基板完成！

予定より1週間ほど早く，フロントエンド基板が実装されて届きました．
完成品を見ると，テンションがあがる！





アクリル板が邪魔になるかなと心配していましたが，問題なく合体．
なんだか受信機も完成きた気になりますが，そちらはこれからです．

追記：
RAKONのフロントエンドモジュールGRM7520のデータシートと，
フロントエンド基板の回路図をアップしました．GRM7520には，
SiGeのSE4110Lが搭載されています．

http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/fpga/grm7520/

GPS+GLONASS受信機の中身

コンシューマ向けのGPS+GLONASS受信機を調べていたら，
NVS社のNV08C-CSMを分解した写真を見つけました．





フロントエンドとして，MAX2769を2つ積んでいます．
片方がGPS，もう一方がGLONASSの信号を受信しているのでしょう．

コンシューマ向けGNSS受信機

Philip MattosによるGPS Worldの記事が興味深い．

Receiver Design: Consumer GPS/GLONASS

もちろん，測量用などでGNSS受信機はすでに存在している．
しかし，これをコンシューマ向けにワンチップ化するとなると，
また違った設計思想や技術が必要となる．

そろそろFastrax IT600の評価キットも在庫が復活したかな？
QZSSも受信できるので，自分でも測位性能の比較をしてみたい．

SAWフィルタ

MAX2769を始め，最近のフロントエンドICには外付けでIF用の
フィルタを追加する必要のない製品が多いです．

しかし，微弱な測位信号を受信するためには，RFの段階で
携帯電話など，他のワイヤレス機器の電波をフィルタで
除去しておくのが好ましいでしょう．

GPS向けのSAWフィルタはDigikeyでも購入できるのですが，
帯域が狭く，GLONASSが受信できるかどうか，微妙なものばかり．

そこで，GPS/Galileo/GLONASS（できればCompassも）の周波数を
カバーしたSAWフィルタはないものかと探してみました．

murataのSAFEA1G58KA0F00が良い感じなのですが，Digikeyなどの
小売では扱いがないようです．

ふと，u-bloxのLEA-6シリーズがGLONASS対応だったことを思いだし，
何か情報はないかとデータシートなど調べてみたら，C04-6Hという
リファレンスデザインで，EPCOS社のB7839を使用していました．

これはDigikeyから購入できるのですが，フィルタとしてはGPS向けの
ようです．これでGLONASSが受信できるのであれば，murataのGPS用
SAWフィルタであるSAFEB1G57KE0F00でも大丈夫なのだろうか？

GLONASSの帯域は，1593MHzから1610MHz程度．やはり，これら
GPS用のSAWフィルタでは，1600MHzあたりで減衰してしまうように
見えます．

まあ，いざとなったら，フィルタ付きのアンテナを購入しよう．
TallysmanのTW2400は，ちょっと高価ですが，SAWフィルタを
内蔵しており，綺麗な信号を提供してくれるのでお勧めです．

追記：
Mini-Circuits: BFCN-1575+
ACE: A152-1588.65M2
Golledge: TA0638A
EPCOS: B9474

Chinese Area Positioning System

中国の衛星測位システムには，Compass（Beidou-2）以外にも
CAPS（Chinese Area Positioning System）というものがあるらしい．

Inside GNSS: CAPS - China's Regional Navigation Satellite System

信号はGPSとそっくりだが，搬送波はCバンド（約4GHz）を使用している．
ただし，システムとしてはGPSやCompassとは異なり，地上局からの
信号を静止軌道の通信衛星でベントパイプで地上に放送している．
つまり，原理としては，SBASの信号を利用した測位に近い．

この手法が優れているのは，新しい測位衛星を打ち上げることなく，
すでに運用中の通信衛星を利用することができる点にある．
さらに，DOPを改善するために，静止衛星の軌道を僅かに移動させ，
SIGSO（Slightly Incined Geostationary-Satellite Orbit）という
軌道に移動させている．

現在，2機の静止衛星と4機のSIGSOで運用中とのこと．
これでも測位精度として15～25m程度は得られるようだ．

中国，がんばってるなぁ．