チャンネル間バイアス

これまでフロート解しか得られなかったNV08Cによる1周波RTK-GPS/GLONASSですが，
やっとFIX解が得られるようになりました．

測位には，可視のGPSとGLONASSを15機以上，すべて使用しています．







しかし，なにやら擬似距離の残差にオフセットが見られます．
これがGLONASSのチャンネル間バイアスなのでしょうか？

擬似距離が滑らかすぎるのも気になります．
キャリアスムージングでもされているのでしょうか？
できれば何もせずに出力して欲しい…