航法メッセージの追加

GPS signal simulatorに，航法メッセージの機能を追加しました．
RINEXファイルから読み込んだephemerisでsubframe 1，2，3を生成．
almanacの生成は面倒だったので，subframe 4と5はpage 25に固定しています．

読み込んだephemerisの衛星番号と同じPRN02でbaseband信号を生成し，
bladeRFでTXした結果がこちら．

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航法メッセージの追加で，信号のQiが3から7になり，
Z-counterとephemerisのデコードにも成功しています！

後は，ephemerisから計算された衛星位置と任意の受信機位置から
疑似距離を計算し，それに応じた適切なコード遅延をC/Aコードに
与えれば，GPS信号シミュレータの完成です．

【追記】いい加減なコード遅延を与えても，とりあえず測位演算を
してくれるようです．ただし，疑似距離残差が無茶苦茶なので，
測位結果はNo Fixのまま．

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