Namuru-Nanoの初測位

PCは結局HDD交換となり，開発環境を再構築中．

週末に，とりあえずAlteraの開発ツールをインストール．
Namuru-Nanoの開発を進め，何とか疑似距離の生成まで
たどり着けました．



RTKLIBで後処理してみたところ，大成功とは言いづらいですが，
まずまずの結果．

北向きの部屋の窓からアンテナを突き出しているため，
南北の測位精度は悪いですが，東西方向はそれなりの
精度です．

測位航法学会で紹介するネタがぎりぎり間に合ったかな？