GlobalTop PA6C

ねむいさんのぶろぐに，GlobalTop PA6Cの続報が投稿されている．

おお，本当に準天頂衛星（PRN193）が表示されている！
コンシューマ受信機でまともにQZSSに対応しているモジュールを
見たのはこれが初めてだ．

プラシーボ効果かと疑ってごめんなさい．

準天頂衛星が193で表示されているのにMSASが42のままということは，
$GPGSAのメッセージで，すでに3桁の193で出力されているんだろうな．
これ，NMEAの仕様としては許されるのだろうか？

3500円と安いし，楽しめそう．自分も購入しよう．

追記：
SBASの信号は，タイプ0のメッセージが試験放送であることを示しており，
このメッセージを受信した場合，その補正情報を使用しないことになっている．
QZ-Visionの実験スケジュールでは，L1-SAIFについて試験放送中であるとは
明記していないけど，実際どうなのだろう？他の信号は，アラートフラグに
関する欄があるのにね．

Qsysにコンポーネントを追加

FPGAの部屋のまとめサイトで掲載されているSPOC Builderのページを参考に，
Qsysに新しいコンポーネントを追加してみました．

多くのサイトで参考文献として見かけるFPGA技術 Vol. 5は，当面再販が
ないとのことで残念です…

DE0-Nanoには，DE0のように7セグLEDが付いていませんので，8個のLEDを
点滅させることにします．Sim's blogの記事を参考に作成した前回の回路では，
Qsys付属のPIOを使用していますが，今回はこれを自分のコンポーネントで
置き換えることにします．

まず，Nios IIからPIOを制御するためのMyPIO.vを準備します．あるアドレスに
8ビットの値を書き込むことで，それに対応したLEDをon/offすることができます．

（クリックでコード表示）

次に，Qsysを立ち上げ，前回と同じ要領でPIOなしのシステムを構成します．

（クリックで拡大）

QsysにMyPIO.vを登録するために，new componentをクリックしてComponent Editorを
立ち上げます．



Component Editorでは，まずHDL FilesのタブでAddボタンをクリックしてMyPIO.vを追加します．
ErrorやWarningは気にせず，これから解決してゆきます．

（クリックで拡大）

次に，Signalsのタブで，ledを外部信号として登録します．Interfaceにnew conduit，
Signal Typeにexportを選びます．これで外部信号と認識され，WarningとErrorが
ひとつ消えます．

（クリックで拡大）

Interfacesのタブでは，まずresetのAssociated clockとして，clockを選択します．
これでErrorがまたひとつ消えます．

（クリックで拡大）

次に，avalon_slave_0のAssociated resetとして，resetを選択します．
これで，Errorがすべて消えます．

（クリックで拡大）

最後に，Library Infoのタブで，Display nameとGroupを指定し，Finishボタンを
クリックします．

（クリックで拡大）

これでMyPIOがQsysに登録され，Peripheralsの下に表示されます．



MyPIOをダブルクリックすると，システムにMyPIO_0が追加されます．
前回のPIOと同様にConnectionsを接続し，Baseを0x00000030に設定します．

（クリックで拡大）

最後に，GenerationのタブからGenerateボタンをクリックし，システムを生成します．

後の手順は，前回とまったく同じです．Nios II Software Build Tools for Eclipseで
LED点滅のプログラムを作成し，無事にDE0-Nanoでの動作が確認できました．