Nios IIでLEDの点滅

Simさんの解説を参考に，Qsysを使ってNios IIでLEDの点滅に挑戦です．

Sim's blog：Qsysを使ってみた

とても丁寧な説明で，ほぼトラブルなくLEDの点滅までたどりつけました．
それでも2点ほど戸惑った場所があったので，備忘録としてメモしておきます．

(8)のJTAG UARTの追加では，Connectionsの接続以外に，IRQの接続と番号の
指定が必要になります．IRQのコラムが随分と右にあるので，編集後の画面の
スクリーンショットでは，見切れてしまっているようです．

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(10)のSDRAM Controllerの追加では，Nios IIのリセットベクタと例外ベクタを
設定する画像が，SDRAMのパラメータ設定の画像になってしまっています．
実際には，nios2_qsys_0の設定画面を開き，Reset vector memoryとException
vector memoryにSDRAM（sdram_0.s1）を指定します．

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これで，エラーが消えて，システムの生成に進むことができます．

ソフトウェアの開発でも，1点，つまづいた場所がありました．
Nios II Application and BSP from Templateを選んでプロジェクトを
生成しようとすると，Error Creating Projectのエラーがでてしまいます．

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このエラーは，Nios II Software Bilder Tools for Eclipseを起動する際に，
右クリックで"管理者として実行"を選ぶことで解決しました．

Altera Knowledge Center: Unable to create project. Failed to execute ./create-this-app --no-make

ちなみに，OSはWindows 7 Professional SP1 64bit，開発環境は
Quartus II 11.1 SP1になります．

さあ，次はNAMURUの相関器をNios IIに繋げよう．

追記：
毎回，Nios II Software Bilder Tools for Eclipseを右クリックで起動するのは面倒ですので，
常に管理者として実行するように設定しました．アプリケーションのプロパティから互換性の
タグを開き，"管理者としてこのプログラムを実行する"のチェックボックスをオンにしています．

Windows 7 Tips集：必ず管理者として実行するようにアプリケーションを構成する

BOC(1,1)とCBOC(6,1,1/11)

実装に戸惑ったCBOC(6,1,1/11)ですが，パワースペクトルを
比較すると，メインローブではBOC(1,1)と大して変わりありません．

BOC(1,1)でも受信できるはずだと試してみたら，あっさり
相関が取れました．BOC(6,1)との相関も取ってみましたが，
こちらはほとんど相関値が現れません．



相関波形が時間遅れ側で乱れているのは，マルチパスのせいかな？

CBOC(6,1,1/11)の特徴として，マルチパス抑制の効果が
高いとか，擬似距離精度が良くなるとか論文にでていますが，
そのためには十分に帯域の広いフロントエンドが必要になります．
ちなみに，上の図を得るために，MAX2769の帯域は18MHz，
サンプリング周波数は32.736MHzに設定しています．

帯域が広ければ雑音も増加しますし，サンプリング周期も高くなり，
相関処理のための消費電力も増加します．測量用受信機ならともかく，
コンシューマ向けの受信機には，あまり嬉しいことではありません．

そんな訳で，MBOCもBOC(1,1)で受信すればいいじゃない，というお話でした．