クラッチ

発達障害。やる気あるのに・・・

ちゃんと?徘徊するようになった

2017-12-30 20:09:15 | 日記
ちゃんと?徘徊するようになった


バンパーとプログラムを少しいじって

この部屋の中ならなんとか自力でうろつくようになった。

変なところにはまっても、

切り返し切り返しで何とか出てくる。

具体的には障害物を見つけて回転する前に、

バックをいれたこと。

あと路面(絨毯のかんじ)によって

どこまで回転するかわからないので、

左回り4秒、右回り6秒(ん?左右あってるかな?)

回転することにした。

これによって結構ランダムに走るようになった。

でもブサイクロボだ・・・。
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距離センサーでよけながら徘徊

2017-12-30 09:55:34 | 日記
距離センサーでよけながら徘徊


いつものラズパイ工作です。

1号機では、ちょっとした会話とアクションを目指しましたが、

この2号機では、+自由移動を目指しています。

距離センサーの数値はまぁまぁなんだけど・・・。

タイムラグがあるのかな?

思ったようにはいかない。

それになぜだか距離の測定しにくい場所に入っていくし・・・。

そんでもってはまる・・・。


まぁペットのようにとはいきませんが

少し前進です。
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発達障害もおんなじかもしれない

2017-12-29 19:07:23 | 日記
趣味のラズパイ工作をやっていると思うことがある。

車やバイクもおんなじかも。

楽器なんかもそうかなぁ。


なんでもだんだんすごい部品や機能がほしくなって、

あれやこれやと色々つけ足していく・・・。

一時的には素晴らしい効果があるかもしれないが、

結局最後はトラブルの発生場所を増やしているだけのように思える。

しかも複雑に絡み合っていてトラブルの原因がわかりにくい。

とても実用的とはいえまい。


こうゆう状態を人で例えると、

発達障害者の人格形成と似ているのかも。

スペシャルを求めて好きなことは追及するが、

アンバランスゆえにトラブルばかり・・・。

長年そんな生活をしていると、

おかしな自信がついてくる・・・・。

思考はどんどん複雑化するし

いっちょ前に理屈もこねるけど、

人間的に基本ができていないので

自分の何が悪いか全然わからない・・・。


もっとシンプルでいいのかも・・・。

僕には色々そぎ落とす作業が必要なのかも。

人間的にも、趣味の工作でも(笑)
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特別な日感は薄い

2017-12-29 12:15:56 | 日記
発達障害がみんなそうかはわかりませんが、

年末、年始と言えども

あまり特別な一日とは感じません。

まぁクリスマスなんかもそうでもない。

年賀状も書きませんし。。

ただの休み。

休みと言ってもだいたい同じ時間に起き、

いつものリズムで生活するので、

変化と言えば外に出ないくらい。

神棚のお札をとりかえたりはしますけど。

まぁ決まり事だから・・・。

伝統って継承しないと絶えちゃいますもんね。

でもまだお札は購入してません。

ダメじゃん・・・。伝統・・・。

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microSDのbootについて 2

2017-12-27 18:01:58 | 日記
不具合がでました・・・・。

VNCの解像度を変更しようとしました。

/boot/config.txtの内容は変わっているのに

解像度が変わらない・・・。

windowsにmicroSDを接続して内容を更新してもダメ。。

結局SSDのbootをmicroSDにコピーしなおしました。

でも、それで無事に起動。

なんかよくわからん。。
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ラズパイ用のカメラモジュール

2017-12-27 16:29:17 | 日記


USBではなく直接ラズパイの基板にさして使う

カメラです。

前から持っていたのですが、

今回、4つのUSBがいっぱいになりそうなので

これをつかってみたいと思います。

少し線が短いなぁ。
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raspberrypi desktopを日本語化してみたけど・・・。

2017-12-26 20:49:02 | 日記
なんかいつも使っている日本語フォントがないと言われ

代替案もないとのこと。なんだろ?

しかたない。

ラズパイマーククリック!

設定から、一番上のADDなんちゃらクリック!

フォントをクリックして

上の検索窓にjapaneseといれる。

なんかそれらしいものがだぁーと出てくる。

まぁわからんのでアドビの日本語フォントてのを入れてみる。

まぁ日本語になって使えているのでよしとしよう。

本当にいい加減なブログですいません。

でもまぁパソコンは動いてます。
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Raspberry Pi Desktop てのがあるようだ

2017-12-26 16:03:38 | 日記
Debian with Raspberry Pi Desktop is the Foundation’s operating system for PC and Mac. You can create a live disc, run it in a virtual machine, or even install it on your computer.

普通のパソコンで使えるraspbianのOSのようだ。

ダウンロードしてみる。

右クリックでディスクに書き込みをしてみる(データようのDVD)

これをインストールしたいパソコンに挿入。

installを選んで

言語の選択。


あとは正直わからないので

一番上の項目を選択して

YES YESてな感じで適当に質問に答えた。

まぁインストールされたようだ。


どんなもんか使ってみよう!
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microSDのbootについて

2017-12-26 06:35:58 | 日記
昨日の話の続き

microSDからbootしてから

/boot/config.txtを編集する都合がありました。

しかしふつうに

sudo nano /boot/config.txtとやると、

SSDのbootのほうが開いてしまします。

当然編集しても変更は反映されません。


で、どうしたものかと思案しまして、

まず最初にディスクトップで何もないところを右クリック。

ディスクトプの設定で、接続しているデバイスを表示にチェック。

これでディスクトプにmicroSDが表示されるので、

これをダブルクリックしてconfig.txtを

右クリック。。

エディターで開くを選んで、その画面でconfig.txtを編集。

ファイル→保存で保存してエディターを終わる。

sudo rebootで再起動。

うんうん、なんだかちゃんと繁栄されているようだ。

ほかの人はあまりやってないようだけど

僕の場合結果オーライ。何とか使えています。
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SSDにOSをいれたraspberrypi3BをマイクロSDでブートする

2017-12-25 15:42:46 | 日記
しばらく使ってみないと完全な動作確認とは言えませんが

SSDにOSを入れたraspberrypi3Bが、

512MBのmicroSDで高速起動したんです。

ラズパイ3BはmicroSDがなくても起動できるんですが、

やはり少し起動が遅い・・・。

じゃぁ以前のラズパイみたいにmicroSDで起動だけできないの?

とゆうことで、やってみました。


※前提条件としてすでにUSBで起動できる設定をしてあること。

では、どうやったか。。

microSDとOSの入ったSSDをwindowsのパソコンにつなぐ。

microSDをSD card Fomatterでフォーマットする。

SSDを開く。bootの項目が表示される。

SSDを開く。なにもない。

SSDのbootの項目をすべてコピペでmicroSDに移す。

わかりずらいが、こんな感じ。

windowsからディスクを2つとも安全に取り外す。

raspberrypi3BにmicroSDとSSDを接続する。

ラズパイを起動!

これだけです。

ネットで調べると色々ファイルをいじくるように

書いてありますが、それをするとOSがクラッシュしました。

なんにもせんで、コピペで起動。

今のところこれで高速起動を実現しています。

もし不具合が出たらまた書きます。

いじょう、素人のたわごとなので

間違ってたらごめんなさい(笑)
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