クラッチ

発達障害。やる気あるのにグレーゾーン。

前輪を大径ナロータイヤにしてみる

2018-01-02 16:25:50 | 日記
ラズパイロボの走行性能をあげたい。

そしてもっと小電力にしたい。

ん~。駆動輪の前輪を大きくしてみよう。


またまた田宮の楽しい工作シリーズ。

今までに比べこのくらい大きい。


装着するにあたって部品が干渉したりしたので

全体のレイアウトも見直すしかなかった。

なくなくSSDもやめてかなりの軽量化。

車高もあがったので、超音波距離センサーも下に配置した。


うまくいくかな?

まず充電。
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02のタイヤにいいものみつけた

2018-01-02 07:13:50 | 日記

台車についているような、全方向くねくねのタイヤの小さいやつ。

北海道のホームセンター「ジョイフルAK」でみつけた。

ひとつ98円なり。

取り付けた。


またもやプラスチックバンドで手抜き。

でもこれが抜群の走行性能!

こんな金額で楽しめるのが自作ロボの魅力。

たまらん。
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