S.H.I.E.L.D.の基地では、
極秘裏に、謎の四次元キューブの研究が行われていた。
だが、突然、キューブの作り出した異次元空間から
異星アスガルドの王子ロキ(トム・ヒドルストン)が現れ、
ホークアイことクリント・バートン(ジェレミー・レナー)らを
魔法で仲間に引きこみ、キューブを奪って基地から逃走する。
長官ニック・フューリー(サミュエル・L・ジャクソン)は、
ブラックウィドウこと
ナターシャ・ロマノフ(スカーレット・ヨハンソン)に指令を出し、
アイアンマンことトニー・スターク(ロバート・ダウニー・Jr)、
キャプテン・アメリカことスティーブ・ロジャース(クリス・エヴァンス)、
ハルクに変身するブルース・バナー博士(マーク・ラファロ)らを召還し、
スーパーヒーローの最強軍団、『アベンジャーズ』を結成する。
また、ロキを追って、兄の雷神ソー(クリス・ヘムズワース)がやってきて、
ロキやロキの裏で手を引く悪と戦い、キューブを取り戻す。
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