NXTねた その69 XG1300L とにかく動かしてみる

じゃあ、まず、サンプルでも動かしてみますか・・・

 

 

XG1300Lをポート1に接続し・・・

read_sensor_data.nxc

というサンプルプログラムを動かして見みます。

このソースの最初に一文字か二文字、文字化けしてるのですが !?

いったいこれは何だろう？

まあ、とりあえず、この余計なものを削ってコンパイルしてみると・・・

あっさり、NXTに転送できました。

 

 

で、動作させてみると・・・

2組の数値が表示されました。

 

 

 

 

上の組は、NXTの角度（アングル）

下の組は、NXTの傾き

のようです。

つまり、上はジャイロセンサー、下は加速度センサーということですね。

加速度センサーは、単にその瞬間の加速度を表示しているだけのようですが、ジャイロセンサーは、積分値（つまりNXTを回転させたときの角度の変化）を表しているようです。

 

 

これ、結構正確ですよ！

 

 

何か、とっても期待が高まります。

ちなみに、左ボタンを押すと、数値がリセットされます。

右ボタンは、加速度センサーのレンジ切り替えのようです。

 

 

・・・続く・・・