RCJJジャパンオープン2022けいはんな ねた 車検項目「被災者発見のLED」

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Rescue Mazeの車検項目についての話です。

３つ目の車検項目は「被災者発見のアビールをするときに光らせるLED」についてです。

ルールでは 4.6.1 に blink an indicator which is visible to the referee for the full 5 seconds whilst being stationary. と書かれています。

必要なのは「審判に見せる」ことと「点滅する」ことです。

車検では、LEDの位置と点滅するか、被災者発見以外の時に光らないかを確認しました。

まず・・・LEDの位置ですが・・・ふつうは、どこからでも見やすいように、ロボットの上部に付けると思います。　でも、なぜかくぼみの奥に取り付けているチームがありました。　どうも、かつてはロボットの上部にとりつけてあったものの、それを囲むように壁を取り付けてしまったので、LEDがくぼみの奥に入ってしまいました。

見ようと思えば見えないことは無いのですが・・・「LEDがここにあると、審判から見えにくいよね。ここが光っていても、審判が確認できなければ、得点にならないよ、それでもいいですか？」と言ったら、ロボットの上部に新たなLEDが追加されました。（最初から、そうしてよ）

また、別のチームはEV3 を背中合わせに２台搭載していました。で、その片方のEV3の本体スイッチの部分が光ります。ということはロボットの片側だけしか光りません。これは・・・審判に厳しいですよね。（審判が見落としても文句が言えない構造ですよね）

誰がどう見ても、まちがいなく確認してもらえる位置にLEDを付けて欲しいです。

次が点滅です。

これは、全てのチームがちゃんと点滅するようにできてました。（パチパチ）

（かつて、ランプを点滅しないチームがいたので、「これは点滅していないから被災者発見にしないよ」と言ったら・・・これは「このランプは500Hzで点滅しているんだ」と反論してきました。　はい　座布団一枚！）

最後が、「被災者発見のアピール以外の時には光らないようになっているか？」です。　これはルールにないので、必須事項ではありませんが・・・普段光っていると、誤発見とまちがわれても仕方ないよね・・・と言ったら、ちゃんと消すようにしてくれました。（実際には誤発見にはなりませんが、やっぱり紛らわしいです）

ということでまとめると

・審判が見やすい位置にLEDを設置して

・被災者発見のアピールはLEDを（審判が分かるように）点滅させて

・被災者発見のアピール以外の時はLEDを光らせないで

という確認をしました。

※上の文には「LED」と書きましたが、勿論LEDに限定するものではありません。

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