迷路抜けの基礎

昨日、Yが作成したジャイロセンサーを使った90度回転プログラムを昨年のプログラムに組み込んだら・・・ロボットの動きが見違えるようによくなりました。

 

 

ジャイロを使えば良かったんだ!

 

 

ということで、もう大きな改造部分は終了です。

早っ！

 

 

で、迷路抜けについて勉強もかねて、一からプログラムをYに作らせてみました。

ロボットの右に壁があるか調べる。　壁が無ければ右に向く

ロボットの前に壁があるか調べる。　壁が無ければそのまま

ロボットの左に壁があるか調べる。　壁が無ければ左に向く

3方向に壁があれば、後ろを向く

１ブロックだけ前進する。

・・・

言葉で表現すると、こんな感じですね。

 

 

これを、プログラムしていきます。

ロボットをスタートさせると・・・ちゃんと迷路を抜けます。

なんだ、簡単じゃん！

そう、簡単なんです。

ただ、抜けるだけなら・・・