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NXTねた その107 電池残量

2013-12-10 | NXTねた

M&Yのロボットは、充電池(eneloop lite)を使用していました。

だから・・・電池交換のタイミングも重要な作業でした。

ロボットの動きを良く見て・・・

こまめに、電池電圧を確かめて・・・

競技の途中で電池切れ・・・にならないように交換してました。


電池の電圧を測るのは・・・NXTをPCに接続した状態で、Tool の Diagnostics で確認していたのですが・・・

NXCの関数で、電池電圧が計測できることがわかりました。

BatteryLevel ( )

という関数です。


電池の電圧を 4桁の数値で示してくれます。

例えば7.5Vであれば「7,500」、7.23Vであれば「7,230」


これで、毎回 Diagnostics を利用しなくても電池残量がわかります。

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2 コメント

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EV3で電池残量を見る方法 (hachi)
2018-03-13 14:37:19
EV3でもNXTのようにできるのでしょうか?ご教示頂けますと幸いです。
さあ、どうでしょう (M&Y父)
2018-03-13 19:13:42
hachi様 こんにちは
質問は、「EV3もNXCのBatteryLevel 関数でバッテリー残量の値を取得することができるのか?」ということでしょうか?
EV3は持っているのですが、使ったことが無いので(電源すら入れたことがない)ので、何とも答えようがありません。
お役に立てず、申し訳ありません。

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