Yはいつも暇なの？

「M&Y」はMとYの二人のチームですが、大会ではいつも、Yは何もやっていないように見えますよね。　世界大会に参加したときも、折り紙で作品を作っては国際交流に貢献していましたが、ロボットのことは何にもしていないように見えましたよね。　

他人から見ると、単にMが一人でやっていて、Yが名前だけ入れているように思えるかもしれません。　Yは「M&Y」のメカニックで、ロボットの製作の担当なのです。　ですので、大会当日は、電池の入れ替えをして、タイヤの清掃をすると、あとはやることが無いので（あとは、プログラムの調整なのでMの役目）当日はぷらぷらしています。

ロボカップの大会の前に杉並区のロボットコンテストがあります。　前の年の12月に説明会があり、2月に競技会が開かれます。　それまでの間が、Yが一番忙しい時期になります。　杉並区のロボットコンテストには、2回の練習会があり、（中島先生や）高専の生徒さんにアドバイスを貰うことができます。　ロボットを組み立てて改良していきます。　そのような土壌があり、ロボカップ東京ノード大会に出場するころには、Yの作業は終了となります。

ジャパンオープン沼津では、2008年ルールになります。　「M&Y」は、2階フロアに撒かれる棒の対策として、棒を押しのけていく方式をとることにしました。　そのために、Yが棒を押すバンパーを付けました。　そのときに、M&Y母が「そのロボット、ちゃんと組み立てられるの？　だったら一回分解して、一人で、もう一度組み立ててごらんよ」と言われて、「M&Y」のロボットは、部品レベルに分解されました。　その後、Yの手で（泣きが入りながらも）再度同じ形のロボットに再生されました。　（戻って良かった！）

今年のロボットすぎなみ21のロボットコンテストは、Y一人で参加しましたし、神奈川ノード大会にもY一人でオープン参加しました。　これで一人でも（ある程度は）できることを示すことはできたと思います。　さすがに、プログラム技術では、まだまだMにかないませんが・・・。　来年からは、Mはセカンダリになってしまうので（どうなるかわかりませんが）、Y一人での参加になるかもしれません。　それまで、経験をつんで研究しておいてくれよな。