NXTねた その67 XG1300L

いま、巷で話題の!? XG1300Lを購入してみました。

どうしてって？

私はミーハーだから、流行物に弱いのです（笑）

冗談は、さておき・・・

ロボットの現在位置を把握するためには、ロボットが向いている方向が重要です。

で、向いている方向を把握するためには・・・普通はコンパスセンサーを使うのだと思うのですが・・・

（巨人の星のセリフのように・・・笑）コンパスセンサーは電線に弱い！

そう、高専のように大電流の配線が縦横無尽に駆け巡る建物では、コンパスセンサーが役に立たないのです。

本当かどうかは知りません・・・あくまでもメンバーの研究成果です。

とにかく、これまでの長い（短い）歴史の中で、コンパスセンサーが役に立ったためしがありません。

ですので、M&Yのロボットの姿勢制御は、壁にロボットのボディを押し付ける、という単純な方法を使っていました。

で、以前研究したジャイロがやっぱり良いのではないか思います。

そんな時に・・・

XG1300Lなるセンサーが発売されました。

これは、ぜひ実験してみようということになった次第です。

・・・つづく・・・