世界大会での競技の点数

世界大会では予選で5回、決勝で3回の競技がありました。　この競技での得点についてまとめてみます。（ただし、以下の得点の計測は、公式なものではなく、私の想像です。）

まず、競技の基本的な点数として

(1)被災者　：　10点×22＝220点

(2)部屋　：　10点×3＝30点（ゴールを含む）

(3)ギャップ　：　10点×2＝20点

(4)障害物　：　10点×1＝10点

(5)坂道　：　10点×1＝30点

合計　310点

2つのチームが同時に競技をして、それぞれのチームの得点を合計します。　ただし、(1)の被災者については、1台のロボットが2回競技したこととして得点を計測します。　（例えば、2台のロボットが同じ被災者を発見しても、10点にしかなりません。）　つまり、2つのチームがそれぞれ満点を出せば、310点＋310点－220点＝400点となります。（被災者は重複して計算しません。）　さらに、片方のチームが満点で、もう片方のチームが、被災者は1人も発見できないが、被災者以外は完璧だとすると、310点＋90点＝400点となり、同じになります。

また、マルチチームを組んだ2つのチームは、マルチチームの点数がそれぞれのチームに加算されます。　つまり、例えばＡチームが満点（310点）、Ｂチームが被災者も発見できず、その他のコースの点数も50点した取れなかった場合でも、Ａチームも360点、Ｂチームも360点が加算されます。

もし、相手チームが居なかったりして、1チームで競技しなければいけない場合は、被災者以外の得点を2倍していたようです。（予選3日目からは、なるべく一人旅をなくすために、毎日マルチチームの組み換えをしていました。）

実力の無いチームも、マルチチームで組む相手によって、大量の得点が入ります。　逆に、実力の有るチームも、相手がしょぼいチームばかりだと得点が伸びません。（この例がまさに「LINK」）

今回は、予選5回（セカンダリは6回）の競技の得点で、一番悪い点数を削除したものの合計で「個別チーム」の順位を決定したようです。

世界大会得点　→　世界大会得点

得点表を見ると、マルチチームを組んだ相手によって、点数が大きく違うことが分かります。　まあ、運も実力のうちですかね。