RoboCup 2018 の Junior Rescue の運営上のルール

RoboCup 2018 でのJunior Rescue の 運営上のルールですが・・・

まず、Rescue Line の方・・・

これは・・・Rescue Line の2018年ルールがいまいちはっきりしていません。

以前に投稿したように、いろいろとルールの変更がありますが・・・

・避難区域から脱出した後に３タイル（ライントレースして）進むのですが・・・その間にある得点イベントは得点になるのか、が、ルールには規定されていません。

で。質問したところ・・・

TC：脱出後の３タイルの途中の得点イベントも得点になる。

OC：同様

 

・避難区域から脱出した後に３タイル（ライントレースして）進むのですが・・・その３タイルのどれかにチェックポイントマーカーが置かれた場合、チェックポイントになるのか？　がルールには規定されていません。

TC:脱出後の３タイルは、チェックポイントにならない。

OC：同様

 

・１つのタイルに２つの交差点が有る場合、１つ目の交差点で違う方向に行った場合・・・

TC：交差点のタイルを出なければ（交差点の）得点にならないし、競技進行停止にもならない。

OC：交差点のタイルで出なくても、交差点で正しい方向に進まなければ、（交差点の得点にならないし）競技進行停止にする。

と、ここは解釈が違っていました。

TCの解釈を、事前に全OCに周知してもらっていたのにも関わらず、解釈の違いを、現地で言うなよな・・・と怒りましたが・・・

 

細かいことを言うと、

例えば連続したバンプで・・・最初のバンプで黒線を外れて、次のタイルで復帰した場合に、最初のバンプの得点は入るの？　（正しく通過しなかった）２番目のバンプの得点は入るの？　などが疑問です。

でも、今回、得点の判断で、審判とチームでもめたことは（なぜか）一回もありませんでした。（不思議）

 

Rescue Maze の方は、ルールの変更がほとんど無かったこともあって、競技運営も問題はありませんでした。

・脱出ボーナスは、ロボットがスタートタイルに戻って停止してから審判が10秒間数えて（それでもロボットが動かなければ）得点になります。

で、10秒数えている間に8分のタイムアップになったらどうなるのか・・・それは脱出成功にはなりませんでした。

スタートタイルに停止して、10秒間のカウントが終わった時点で8分以内であれば、脱出成功になりました。

まあ、脱出ボーナスを貰えるようなチームは、そんな8分ギリギリではありませんでしたから・・・

 

運営上のルールはこんな感じでした。