Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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関東ブロック大会2012 その7

2011-12-27 | RoboCup2012

前回のジャパンオープン大阪2011で一緒にレスキューBに参加したチームから・・・

M&Yのロボットは変わってないですよね。」

「はい、変わっていません。」

プレゼンにもあるように・・・

2010年のシンガポール世界大会の時からベースは同じです。

(というか、分解すらしてません)


でも、大きく変わったことが1つ有ります。

それは・・・電池を eneloop にしました。

地球にやさしいチームを目指します。(笑)


これまで、大会のときには、練習時間をフルに使って練習をしていたので、練習時間で1組~2組、本番競技用に1組と電池を消耗していました。

もったいないけど、関東ブロックの大会では一発勝負だからしょうがない・・・

勿論、中途半端に使った電池は持ち帰って、他の用途に有効に使っていますけど・・・


で、今回の関東ブロック大会では、Yは5回~6回 テスト走行をしたあとは、練習(調整)もせずにぶらぶらしてました。

電池残量温存対策らしいです。

おかげで、2回の競技を実施を含めて、一日の大会を終えたのですが、予備の電池は使わなかったそうです。


と言うか、下手にあせってプログラムを修正して、直前にプログラムを壊してしまった、2007年の東京ノード大会の教訓が生きており・・・

下手にぎりぎりまで修正しない作戦!

決して諦めている訳ではない・・・ハズです。


Yの師匠の「P1」も言っていましたが・・・

大会当日に、何故か「素晴しい考え」が浮かぶことが多くあるらしいです。

それを実現しようと自分の競技時間の直前まで頑張るのですが・・・


直前に修正して成功することは稀である・・・

コメント
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