なんとなく、テキトーに。

やりたい事を、やりたい時に、やりたいように

1週間前。

2008-02-05 17:53:43 | ロボコン・研究関連

ようやくここまで辿り着きました。
修論で製作しているロボットです。
全長1m超、重量6Kg。これでも小型化したんですけどね・・・。

で、本来なら前後のがらんどうの部分に肝となるメカが入るのですが、それが全く上手くいってません。
新規性の、ウリの部分が具合悪いんです。
やっぱイケてないメカだったか・・・。
しかし、論文は来週には提出しなければならず、レジュメに至っては8日正午が締切。
どうかしてるぜ、この状況。

そんな状況でシャルとかイーダとか、レビュー書いてますが、決して時間的な余裕がある訳ではなく・・・。
食後の小休止に少しずつ書いていたら、いつの間にか完成していたという感じです。
数日前にレビューは無理といっておきながらアップしてるのはそんな理由。

レビューはサクサク書けるのに論文となると筆が進まないのは如何ともしがたく。
しかし、逆に考えれば上のロボットのレビューをもっともらしく書けば論文な訳で。
そう考えると少しは気が楽・・・なんですが、そのロボットが上手くいっていないこの現状。


せめてコイツが使用できればなぁ・・・。
流石にGoサインが出なかった。 OTL
これが勝利の鍵だったのに。
※あくまで研究用の試薬です。

そんなちょっと愚痴交じりの研究報告。

まだ、終われない。