なんとなく、テキトーに。

やりたい事を、やりたい時に、やりたいように

2005年、あと1週間

2005-12-26 17:22:34 | 雑記
なんか、ものすごい勢いで1年が過ぎ去ろうとしていますが、もうすぐ終わりです。2005年。

今年はなんだかエライ大変だったなと思いつつ1年を振り返ってみました。
・・・やめときゃいいのに。

1月
必修の実験課題が皆終わらないので必死(俺は終わってました)。
 →で、結局終わらず、皆で賭けに出る。
  全員終われば全員合格。一人でも駄目なら全員不合格。
  なんとも無茶なことを・・・。

2月
死に物狂いで課題を終わらせる。 → 皆、合格。

3月
卒業研究着手。
新型レスキューロボット製作開始。

4月
研究室の部屋の件で相当テンパる。
今までの2倍以上の人数になるため、机の配置から変えなきゃならなかった。

5月
レスキューロボット試走会(川崎市)
 IRS川崎ラボでのロボットの走行試験。
 ロボットが完成したてでトラブルがたえなかったなぁ・・・。
卒業研究 構想発表会
 貧血で倒れました。

6月
地震豪雪複合災害倒壊家屋でのフィールドテスト(新潟県長岡市)
 実際に倒壊した家屋におけるレスキューロボットの走行試験。
ROBOMEC2005(神戸市)
 ポスターセッションの学会発表。展示会に近いかも。

7月
RoboCup2005(大阪市)
 RescueRobotLeague優勝
 世界一です。2連覇しましたとさ。

8月
レスキューロボット標準化会議(ラスベガス)
 レスキューロボットの規格を作ろうという試みがあり、それにあたってのロボットの性能評価試験。
おもしろ理科教室(大学にて)
 ロボットのデモをやってました。
 どうでもいいんですが、このTop絵は空気読めて無いよなぁ・・・。

9月
第8回ROBO-ONE(岐阜県高山市)
 今年一番楽しかったイベントでした。自分は後輩の手伝いで、主にドライバーをやってました。
 峠道(安房峠、野麦峠)を走ったり、飛騨牛食べたり。
 非常に楽しかったです。
・燦爛祭(大学にて)
 学園祭です。ひたすらにロボットのデモやってました。

10月
CEATEC JAPAN2005(幕張メッセ)
 5日間の来場者数約20万という大規模な展示会です。大学ブースで出展。
 レスキューロボットの展示、デモをやってました。
石川eタウンフェスタ(石川県金沢市)
 なぜか石川まで。ロボットのデモやってました。
倒壊家屋実験施設における実験(神戸市)
 神戸のIRSラボでのロボットの走行試験。
卒業研究 中間発表会
 準備期間がほとんど無く、苦労しました。
※ROBO-ONE~中間発表の期間は毎週イベントでした!!

11月
レスキューロボット性能評価試験(川崎市)
 IRS川崎ラボにて。レスキューロボットの体力測定みたいな感じでした。

12月
国際ロボット展(東京ビックサイト)
 これも大きな展示会でした。ロボットのデモをやってました。
SI2005(熊本市)
 つい最近の話題なので割愛
卒業研究 最終発表会
 これも割愛。




なんかイベントだらけだな!
長岡、神戸×2、大阪、飛騨高山、熊本、ラスベガス・・・。
いろんなトコ行ったなぁ・・・。

来年は平穏無事でありますように!!!