KORRDET ロボカップの道

チームKORRDETのロボカップジュニア関連で活動していることについて書いてます。

海陽祭、ほかのコンテンツでも・・・

2014-10-21 22:12:34 | ロボット活動

こんにちは


今回は海陽祭でトリトンカップ以外でロボット部(というよりKORRDET)が活躍したところがあるので紹介します。

それは、毎年恒例大人気のハウスGによるドミノです。

ドミノはハウスGができた当初から海陽祭で出展している人気コンテンツの一つで教室棟3Fのあの広いところ全体を使ってやっていて倒す時になると廊下を歩けないほどたくさんの人で埋まります。

僕はハウスGの一員でハウス内の写真部(行事の記録)の一員なのでドミノの練習を見に行ったところドミノで養生テープを押し出し、ロープを伝ってドミノでできたタワーを崩す、というのがあまりうまくいっていなかったので、ロボット部の技術を使ってみたらうまくいくかも知れない、と提案しました。

それがこちらです。




ソレノイドです。

ドミノが倒れるときにかかる力とソレノイドが推す力を比べると数十倍違います。これなら確実に養生テープを押すことができます。
仕組みはいたって簡単でドミノが倒れることでマイクロスイッチがONになりソレノイドが動く仕組みです(途中で昇圧していますが)。

残念ながらトリトンカップのシフトがいっぱいいっぱいだったので見に行くことはできなかったのですがシフトが終わってすぐに部品回収するついで「どうだった?」と聞いたところうまくいったそうです。

ほかに人がとってくれた動画でもうまくいっていました。


というわけで(珍しく)ロボット部がほかのコンテンツでも活躍することができた海陽祭でした!!

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