KORRDET ロボカップの道

チームKORRDETのロボカップジュニア関連で活動していることについて書いてます。

プッシュオフスイッチを使用したキッカーの実験成功!

2013-07-31 23:27:36 | ロボット活動



上の動画に従って説明します。
まず、開始したときは電池の電源はOFFになっています。
その状態でチャージしたキッカーを動かしても何も起こりません(つまり、チャージしていない状態にずっとなります)。

しかし、電池の電源をONにすると自然とチャージをはじめ1秒後ぐらいにはチャージ満タンになっています。

そこで、手でキッカーを動かすともう一度グルーと回ってチャージし、プッシュオフスイッチにあたったらとまります。

おそらくこれで昨日の記事の意味が分かったと思います。


本日再びホームセンターにねじとロボットの覆いを買ってきました。
覆いは明日つけるぞ!!

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