かなり長い時間を要しましたが、やっと完成しました。前回と同様、Youtubeにアップしましたので、暇な方は見てやってください。
残念な点
・サーボ位置の関係で、主砲が水平にならない。これは仮組状態より分かっていたが、どうしてもだめなのであきらめ。
・音声回路を組み込むと、ESP32が何故か暴走するので音声関係は取っ払った。したがって主砲の音がしない。
・レーダーのモーターにノイズ対策のコンデンサー付け忘れたからか、時々レーダー周辺が反応する。完全に組み上がってから気づいたので手遅れ。
・仮組状態ではレーダーは完全に立ち上がったのに、最終形ではちょっと中途半端な立ち上がりとなった。サーボの角度変えても良くならず。
・走行プログラムが今一つ（かなりやり直したがピシッと決まらず）。
これでタミヤ１／３５プラモのESP32使用ラジコン化はちょっと一休みすることにします。
今週末は伊豆へ旅行を計画していましたが、諸事情により延期となりました。時間が空いたので、毎年恒例の福岡堰桜カヤックを本日４月６日に行いました。
薄曇りで時々霧雨という、外での遊びには全く適さない天気でしたが、福岡堰の公園はかなりの人出で、屋台なんかも出て賑わっておりました。駐車場も満車が多く、我々は例年利用している少し離れた場所より出艇しています。
桜は3分咲きぐらいのが多くて、実際のところ花見には少々早いです。
天気もイマイチなので、写真写りも今一つ。
場所によっては5分咲きもありましたが、数は多く無し。
そのせいか、カヤック出している人も我々以外には見られず。
途中小雨もあり、水路往復して早々と切り上げました。
お昼は昨年と同じく、近くのドライブイン中村。地元の人気店なので、１３時過ぎに到着しましたが少し待ちました。
ネギトロ丼＋暖かいうどんのセットで950円。ネギトロ丼は中位の丼に山盛りだし、うどんはきっちり一玉ありボリューム満点ですが、本日５名がオーダーした中でこれが一番量が少なかった。
久しぶりのカヤック、昨年の夏以来ということで組み立てにやや戸惑いましたが、本日も楽しむことが出来ました。
