ラジコン戦車自衛隊７４式（その１）

年が明けてラジコンに取り掛かれる余裕が出来たので、ラジコン戦車第二弾に取り組むことにしました。前回のパットンでは最初のラジコンということもあってミスが多発、動きにも不満な点が多く残りました。今回は完全に作動するよう慎重に進めます。

選んだキットは当然タミヤ、モーターライズの残りがあって作りやすいこいつにしました。陸上自衛隊の７４式戦車です。

パットンの経験より、メカにも投資しています。特に砲塔が動かないという致命的な欠点を克服するため小型のサーボ２種類、走行がイマイチであったのでモータードライバなど買いました。写真右端の部品は、スリップリングという部品で、８本のケーブルがクルクルと廻っても捻じれないという優れものです。アリエクより調達しました。

パットンはモーターとギアが大きすぎて、マイコン組み込みに大変苦労したので、モーターは小型化。タミヤの低速ギアミニモーターセット、非力かも知れませんがまあこれで進めてみます。

モーターは一部をネジ留め、その他は軸受けとアダプターで固定しています。取り外し可能です。

上の写真撮った後で、スピーカーも組み込みことにしました。直径22mmのおもちゃスピーカーですが、主砲の発射音だけなのでこれで良しとします。

主砲の上下は非常に安価なSG90サーボを使用、リコイルはなるべく小さくしたかったのでマイクロサーボを使用。リコイルの動き程度なら全く問題ありません。スリップリングですが、今回は使用しなくてもそこそこ砲塔回転することが分かったので使用しませんでした。

サーボ以外も、各種のLED、MP３プレーヤーの動作に問題ないこと確認しました。モーターもプログラム変更してＯKです。これからメカの組み込み（これが意外と時間掛かる）と塗装に入ります。

 

あみ富と柴又

一昨年ですが、２月初旬に「落ちハゼ」をあみ富で食べていました。それも開きで。今年もあるんではないか？ということで、２月最初の土曜日である４日にあみ富へ繰り出しました。

もう何回も来てるので写真撮り忘れました。これは２年前の写真です。ワクワクして店内へ入り、壁に吊るされている手書きメニューを急いで探しますが、あるのはカキフライと鍋焼きうどんだけ。ハゼのてんぷらはありませんでした。お店の方に聞くと、今年は年明けから入荷なしとのことです。うーーん残念。

ということで本日はカキフライ定職にしました。かなりの大粒カキフライが４つもあり、食べ応えは十分です。これで1000円はお得ですね。我々は11：15ぐらいに入店しましたが、次から次へとお客さんが来て、11：30ぐらいには満席。流行ってました。

ご飯の後、本日のもう一つの目的である「柴又のおもちゃ博物館」へ。

ここは個人経営の博物館で、オーナーさんが収集された昭和レトロを展示されているものです。一階は柴又ハイカラ横丁という名前の、これまた昭和レトロ駄菓子屋兼遊技場となっています。

博物館入口には、子供用自転車が。この変速機ありましたね。私は貧乏人の子供だったので、このかっちょ良い変速機とスピードメーターに憧れたものです。

博物館の中はいろんなおもちゃが、所狭しと並べられています。その中で、おおこれは懐かしやというものを２点。

ポンポン丸。蝋燭の火でポンポンと音を立てながら走る船です。何で走るのか不思議でしたが、調べてみると蝋燭の熱で水が水蒸気になり、その水蒸気を噴射することにより動くとのこと。蒸気機関ですね。

銀玉鉄砲と、巻火薬鉄砲。小学生のころよく遊んだ記憶があります。これまた調べてみると、銀玉は石膏を丸めて着色しただけのもの、道理で直に割れたはずです。

博物館は有料（と言っても200円ですが）なので、もう一回行くか？と言えば微妙ですが、大変楽しめました。

Pantoで65㎞、丁度よい運動になりました。