かなり長い時間を要しましたが、やっと完成しました。前回と同様、Youtubeにアップしましたので、暇な方は見てやってください。
残念な点
・サーボ位置の関係で、主砲が水平にならない。これは仮組状態より分かっていたが、どうしてもだめなのであきらめ。
・音声回路を組み込むと、ESP32が何故か暴走するので音声関係は取っ払った。したがって主砲の音がしない。
・レーダーのモーターにノイズ対策のコンデンサー付け忘れたからか、時々レーダー周辺が反応する。完全に組み上がってから気づいたので手遅れ。
・仮組状態ではレーダーは完全に立ち上がったのに、最終形ではちょっと中途半端な立ち上がりとなった。サーボの角度変えても良くならず。
・走行プログラムが今一つ（かなりやり直したがピシッと決まらず）。
これでタミヤ１／３５プラモのESP32使用ラジコン化はちょっと一休みすることにします。
3台目となるラジコン戦車、ゲパルト対空自走砲ですがなかなか進みません。
それだけ構造が複雑です。
この回転式レーダーですが、折りたたんだ状態からムクッと起き上がり、その後レーダーがくるくる回転します。起き上がりはサーボで簡単に出来ましたが、くるくる回る機構が一苦労。
結局、先に作っておられた方の資料を参考に、バネを回転軸にしてこの小型モーターで回します。バネと小型ベアリングの内径がほぼ同じなので、バネがベアリングのエッジに干渉し、モーターのパワー不足もあり少し動きがギクシャクします。何んとか合格範囲。
主砲は一体成形された1本物で、その中にLEDコードを通します。強度もあるので、1.0mmの真鍮パイプを通し、その中にLEDコードを仕込みました。但し、全長85mmある主砲に1.0mmのパイプを通すのが非常に難しい。最初、ボール盤で穴開けしたら、熱で溶けてしまうというミス発生。
仕方が無いのでドリル手持ちで穴開けしましたが、細いところでは2.0mmしかない中に1.0mmを通すので全く上手く行きません。
溶融痕や側面穴あき痕を、パテで何とか誤魔化そうとしましたが、片側は見るも無惨な状態になってしまいました。
本来主砲は水平と垂直に立ち上がります。それと連動して、前部レーダーも水平と垂直に動く様になっています。
前のレーダーはこの様に、焼き入れ薄鉄板（東急ハンズで売っていました）で動かします。
しかしサーボの設置位置が悪く、完全水平にはならず、完全垂直にもなりません。特に垂直方向が全く不足しています。
サーボホーンをいろいろと試して組み替えること1ヶ月以上、大いに悩みましたが、どうしても上手くいかず。こちらも水平と垂直諦めました。
一応上下に動くし、レーダーも連動するし、LED（自分でチップLEDに配線した）も盛大に光るので良しとしました。
これで漸く先の光が見えてきました。
1／35タミヤＭＭシリーズのラジコン化、第３弾は自走対空砲・ドイツのゲパルトです。
戦車が２台続いたので少し趣向を変えるのと、ウクライナでドローン対策で活躍しているらしいので選んでみました。
このモデルはサスペンション廻りが固定化されています。先ずはその切り離しからスタートしてみます。
今所有の薄葉ノコギリでは対応が難しいので、タミヤから販売されているこのタミヤ精密ノコギリⅢを使用します。うれしいことにＯＬＦＡの軸にもぴったりです。
切り離した後は、お馴染みのピアノ線でトーションアームです。
このトーションアームとかギアの取り付けで邪魔になる、車内の不要な突起（本来モーターライズキットでしたのでその名残があります）は、ブロクソンのフライス盤で除去。
かなり平面が確保できます。
前作の７４式戦車では、タミヤの低速ギアボックスを使用しましたが、思う様なスピードが出ない（遅い）ので、今回は標準ギアボッスクを使用。
車体には殆ど無加工で取り付けできましたが、この部分のみ若干カットが必要でした。
履帯は今回も付属のゴム製を使用します。履帯の外れ防止に、駆動輪にガイドを設置して見ました。
ＬＥＤストップランプの組み込みを施し、後部部品を本体に取り付け。
ギアボックス、スピーカーと砲塔回転用３６０度サーボを仮置きして動作確認。３６０度サーボも問題無く作動しますのでここまでは順調です。
裏面はこんな感じになりますが、殆ど見えないので問題ありません。たぶん。
せっかく作ったので、動画で保存しようと思い立ち、ついに私もYouTubeデビュー致しました。というか、このGooBlogでは直接動画を表示できず、一旦YouTubeに落とし込む必要がありました。
このために投資するのは全くの無駄なので、手持ちのデジカメ（SonyのRX100）と無料の編集ソフト（Lightwirks）で何とか作っております。
ではでは。
製作途中の記事がありませんが、とりあえず完成しました。
モーターにノイズ対策のコンデンサ忘れていたので、一番小さいコンデンサ取付ました。ギアボックスを一部削って何とか取り付け出来ています。効果はあるのか不明ですが。
前作の失敗より、ケーブルのコネクタ数をなるべく減らしています。またデュポンコネクタ（？）も採用してスペース確保に。
裏面の配線も何となくスッキリと。
車体に入れるとこんな感じです。
説明書通り、タミヤの指定色での迷彩塗装。メインのスイッチは前作と同じく運転席のハッチに入れています。
前照灯は工作精度があまくて、左右で光量に差が出てしまいました。
赤外線装置はかなり良い感じです。
停車時のストップランプも雰囲気ＯKです。
主砲で閃光、リコイル、車体の揺れ、うまく作動しております。
動画アップしようとしましたが、一旦Youtubeにアップしないとダメとのこと。面倒なので今回はこれでお茶を濁しておきます。
