4月になったのに、昨日よりさらに寒くなった感じ
早く春になってくれないかな、でもいきなり夏になるのは勘弁して
解説書
「Fusion360マスターズガイド ベーシック編 改定第2版」
著者 小原昭記、藤村祐爾
発行所 株式会社ソーテック社
ISBN978-4-8007-1254-7
Section6-2 ロボットの動きを設定しよう
◇接触の定義
今度は右手を設定、右手が体や頭と接触した際に止まるように設定する
解説書の手順に従って進めて特に問題なし
しかし接触するまで動かすのは、よろしくないように思うので
寸止めで接触しないように設定しなおす
ここからは解説書にない操作
接触するときの角度が表示されるので、1度へらす
表示に小数点が出ないのが気になります
最小を-170度、最大を-2度とします
頭にめりこんでしまった
最小と最大のモーションを反転する「反転」というのがあったので反転してみる
最大が190度になって、めり込まなくなった
次回から Section6-3 ロボットの干渉検査と断面解析を行ってみよう
つづく
次回を読む
前回を読む 「Fusion360マスターズガイド ベーシック編 改定第2版」をやってみる 29回（ch.6ロボットの組立と図面をつくろう その4）
