第４弾 ～ステアリング～

長らくお待たせいたしました。このシリーズもいよいよ終盤に差し掛かっています。

今回は、ステアリング（操舵機構）についてご説明いたします。
方式としては、一般的なセンターピボットを採用しております。ちょっとアッカーマンは複雑でそれほどメリットがないと判断しました。顧問は相変わらずアッカーマンにこだわっていますが、今では私たちのマシンのほうが圧倒的に早いので・・・・

話を元に戻して、モータの動力を何段かのギアで伝達して、前輪からセンサーアームまでのユニットをすべて稼動させています。

ステアリング部を上から見た様子。

タイヤとかのユニットを外すとこんな感じです。

モータのピニオンから一段ギア設けて減速し、最終のギアに伝達しています。
ピニオンは１０Tです。　最終のレシオは、５７．６：１となっています。
ステアリング用のモータは、マクソンのREmax-21（６V）を１つしようしました。

側面から見ると組み合わせがよく分かる。

最終のギアにはジュラコン製のものを使っています。値段が安くてとても軽いことはいいのですが、一回クラッシュすると歯が割れてしまいます。
歯が割れてしまっても、９０°回転させて使えば４回使える。この方法で凌いでいます。８枚くらい壊しても金属ギア１枚と値段が同じなので、いいかなーと思っていますが新型は治す予定です。

安い・軽い・脆い

次回は、最終回　シャシー（メインプレート）についてご説明いたします。