第３弾 ～タイヤ～

今回は、タイヤについて説明します。タイヤってとっても重要ですよね。ここが路面に接するわけですから、タイヤの性能で走りが大きく変化します。

今日では、タイヤ表面の素材としてシリコンシートを用いることが一般的となりました。
何か別の素材では、と考えてみてもルール上、これ以上のものはなかなかありません。さらにコストパフォーマンスにすぐれて、加工も容易なので我々も使用しています。

そうなると重要になるのがタイヤのそのほかの性能です。我々は、軽さを追及して製作しました。

タイヤの構造は、ホイールに切削加工を行ったジュラコンを使用し、その上に厚さ５ｍｍのスポンジチューブをかぶせています。
ホイールの厚さは１ｍｍです。

タイヤの直径は３５ｍｍです。長さはホイール４０ｍｍ、タイヤ部で３５ｍｍです。重量は駆動用ギヤ・ベアリングφ４を合わせて８ｇとなりました。

ホイールに駆動用のギヤをとある接着剤で接着しています。
ギヤに追加加工を行ってベアリングをはめ込んでいます。

車体に取り付けるとこんな感じです。モータのピニオンは歯数が１２枚、タイヤ側は６０枚なので、レシオは５：１となっております。
Ｍ４のネジに差し込んでいます。あまりにも簡単な方法で支持しているので、がたつきがひどいです。次期型では改良します。

今回製作した、軽量タイヤのおかげで飛躍的なスピードアップができました。今後は、タイヤの弾性に注目をして改良を行う予定です。


次回は、ステアリング機構についてご説明します。