ちゃお

3月3日、『雑誌史上初の家電付録』 ということがネット上で話題になっていました。
自走式お掃除ロボットが小学校高学年の女子を対象とした『ちゃお』 の付録に
なるとのことでした。

テーブル上の消しゴムかすなどを吸いながら自走し、しかも、テーブルから落ちない！
たまに、落ちることもある！とのことでした。

興味があったのですぐにamazon をのぞいてみると、amazonからの出品はすでに
欠品状態、中古品（発売日当日の3月3日）が定価の倍以上の価格で多数の出品者から
販売されていました。

会社をでて、近くの書店に行ってみると、まだ、数冊残っていました。そこで、2冊購入！



自宅にもどって早速組み立てました。



『ちゃお』 の上で走らせてみると、たしかに雑誌の端に到達すると方向転換します。

技術者の立場からすると、このような仕組みを考えると、まずはじめに光学センサを
使って・・・ということを考えますが、このロボット、光学センサを搭載していません。

おどろくほど、シンプルな構造でテーブルエッジ検出と方向転換をします。
目からうろこでした。感動しました。この仕組みを考案した方、すごいです！

『ちゃお』 は数年前、『めちゃもて委員長』 が連載されていた時、数回購入したのですが、
結構、おもしろいマンガが掲載されていました。

数年前にオーディオが故障して廃棄して以来、我が家では高音質の再生装置がありません。

「suchmos」の楽曲を高音質で聞きたい、という妻の要望をいれ、サウンドバーシステムを
検討、Pioneerさんのシステムを購入しました。

残念ながら、所有しているHDMIケーブルの長さの関係で、まだ、HD－BLレコーダしか
接続していません・・・が、さっそく、suchmosのDVDを再生すると・・・

今から横浜にでて、HDMIケーブルを購入してきます！