1年前からやっているオンライン物理的シュミレーターを紹介します、このRigidChipsは自分でモデルを制作できるので軽く3年ははまれます
ここからダウンロードできます http://www.iamas.ac.jp/~takeya04/software.html
オンラインでするときはここにつなぎますhttp://rigidchips.orz.hm/
困ったときはここに大抵書いてますhttp://f42.aaa.livedoor.jp/~nemucat/pukiwiki14/pukiwiki.php