柚子（ユズ）の収穫方法

今年は柚子が豊作で鈴なりに生っているが、多分台風の上陸が無かった為でしょう。

文化の日の午後から我が家では収穫を始めました。

私自身は豊作では困ります、時間が無いのに上部の果実は私が採らないといけないからです。

これを簡略できる採取方法があれば良いのですが、今のところ梯子に登り選定バサミや高枝切りバサミで収穫しています。

千切り採る方法や柿採りバサミ方法、突き上げ・引っ掛け方法など色々あります。
集めるには、腰袋や籠を使ったり下にシートを敷いて置くか網や長袋にてシューター方式で集めたり、直に地面に落とすかですね。

しかし、一番厄介なのはトゲです！
刺されば疼きますし収穫時の厄介者です。

簡単で安全な収穫方法があれば教えて下さい。