39ギター

35年ぶりに弾き始めたクラシックギター
神経痛と戦いながら
どこまでバッハに迫れるか
蝶も花もアーチェリーもあるよ

再検討だ

2019-05-11 22:17:18 | 日記

こんばんは

 

明日は母の日

カーネーションでもどうぞ

 

昨日作った新しい基盤を使って、サーボモーターのテストをした

ロボティーノちゃんの基盤と取り替えて動かして見たが、まず中立の位置が違うのでスイッチを入れると同時に動き出す

モーターは変わらないのに中立の位置を決めるパルス幅が違う

間に入っているあのICの作用かもしれない

前の基盤と動きの違いを見極めようと入れ替えながらロボティーノちゃんを走らせて見たがどうも思い通りに動いてくれない

プログラムをよく見ると、前回色々と悩んだせいなのか要するにデタラメになっている

サーボモーターの回転数はパルス幅を変えることでできるがそのパルス幅がちゃんとできてない

 

ちゃんとしたプログラムにしてから再検討だ

 

 

おっと、忘れていた

今日のカープは勝ち

DeNAは筒香など主力選手がイマイチな感じ

カープの方はジョンソンおよび中継ぎ抑えの各投手が頑張ってゼロ封

また勝率5割に戻ったが、なかなか貯金にまでならないのは歯がゆいですね

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