TT-02にはサンワのPGS-CLⅡというサーボを載せています。
「プログラマルサーボ」と言うらしくサーボの設定が変えられるみたいです。
こう言った機能があることは知ってはいたものの購入当初、何なのか全くわからず、基本的スペックと価格でチョイスした次第で、言わば、私にとってはこの機能「おまけ」みたいな感じでした。
その後、プロポや受信機のアップグレードで、この「おまけ機能」が使えるようになったみたいなで、必要か否かは別として機能があるなら使わないと損した気分になりますよね･･････
しかし、そもそも設定の仕方もこの機能は何なのかすらわからない『謎の機能』で、ベースとなる知識すら無い状態なので、取説読んだけでは全く理解できず･･････
すると、YouTubeでとても参考になる動画を発見。この動画視聴と取説熟読を繰り返すこと数回、色々と疑問は山積ですが、なんとか見よう見まねで設定を変更できるところまでたどり着きました。
サーボの取説に各コードの初期設定が載っていたので、それをベースにいくつかのコードの数値を少し変えてみました。
参考にした動画ではブレーキが一番わかりやすいと言うことだったので、ブレーキの数値を色々と変えてみました。結果は
んっ？ん～っ･･････ちょっと違うかな？ ※半分先入観
まぁ、今回は「設定変更出来るようにする」が目的で走行性能の良し悪しは一切考慮していないので今回の目的は達成できたとしましょう。操作性、走行性のはまた次の機会ということで･･････
ただ、思わぬ効果もありました。今までニュートラル状態でもカタカタと微振動（「ハンチング」という現象らしいです。今回知りました
）が起きていて、何気に気になっていたのですが、設定を変えることで、これがほぼ無くなくなりました これはプラスαの収穫と言えるんじゃないでしょうか。
しかし、今のプロポは多機能ですね。驚きです。
使う使わないは別として知識として頑張って覚えていきたいと思います
