７月２２日、
OpenCV3.1を使った画像処理入門
を聞いてきたんだけど、お金を取っているセミナーなので、
そのまんま書いてしまうと、営業妨害になってしまうので、
かなり、大雑把に（肝心なことは書かずに）メモメモ
（逆に、そこで本題ではないけど、大事なインストールは詳しく！）
大事なことは、表題に書いた。その一言に尽きる。
・講師自己紹介
OpenCV3プログラミングブック
■１．イントロダクション
・本を見つける・・・メカニズム
→コンピューターでは難しい
→センサーとコンピューターがあればできる
画像処理・認識技術の応用例
・笑顔検出、アイサイト
Ｃ言語による画像処理プログラミング
→めんどくさい→むだ→ＯｐｅnCＶ
OpenCV(Open Computer Vision Liblary)
・オープンソース：修正ＢＳＤ
１０００万回以上のダウンロード
・利点
簡単
かなり研究者が使っている→OpenCVにコミット：使ってくれる
パテントで保護されているモノが入っていることがある
→インストーラー版には入ってこない（Non free)
OpenCVの資料
・http://opencv.org
むかしはＹＡＨＯＯグループ→公式フォーラムに
・http://docs.opencv.org 公式リファレンス
・http://opencv.jp/ 日本語
・イメージングソリューション
ＯｐｅｎＣＶも含めた、画像処理全般
http://imageingsolution.net
OpenCVの本
・OpenCV 2 プログラミングブック
・詳解OpenCV ６～７年前、古い
・pratical Computer Vision Project 集合写真の顔を抜きたいとか
・OpenCVによる画像処理入門：画像処理の入門書
・Learning OpenCV For Version3.0
・OpenCV3プログラミングブック
■２．ＯｐｅｎＣＶによる画像処理アルゴリズムと実装
・開発環境の導入 Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop
→いま、2015が最新だけど・・
VS VC の対応関係
2015 14
2013 12
2012 11
2010 10
2008 9
ＯｐｅｎＣＶ３．１は６４ビット版のみ対応
→３２ビット版は３．０まで
・インストール
ダウンロードする(exe）
exeを実行する（＝解凍する）
適当なところにおいて、必要なら名前変える
環境変数の設定で、pathにbuild/x64/vc12/binがとおるように
・Visual Studioで使われる用語
ソリューション；統合して配りたいとき（例：ＯｐｅｎＣＶサンプル）
プロジェクト：ソースファイルを束ねている（例：にちか）
ビルド→Ｍａｋｅ
・新しいプロジェクトを作る→実行
・ＶｉｓｕａｌＣ＋＋ Ｗｉｎ３２ コンソールアプリケーション→空のプロジェクト
・ソリューションエクスプローラーで、ソースファイルの追加 Ｃ＋＋ファイルを追加 main.cpp
→ここでＣ＋＋と決定される
・Ｘ６４の場合 ビルド→構成マネージャー：プラットフォームをＸ６４に
・インクルードディレクトリの設定
ソリューションエクスプローラーでプロジェクト名を選択、右クリックでプロパティ
→現在の構成（Debugで、X64（に今直した））に依存・構成ごとに設定
Ｃ／Ｃ＋＋→全般→現在のインクルードディレクトリでOpenCVのbuild\include
リンカー→全般→追加のライブラリでbuild/x64/vc12/lib
・ライブラリファイルの書き込み
・ライブラリの指定：以下の２つの方法がある。どちらか選択
#ifdef _DEBUGで
リンカー→入力→追加の依存ファイル opencv_world310d.lib
（３１０：ＯｐｅｎＣＶ３．１を使う場合。３．０なら300）
・プログラミング
・ビルド：ソリューションのビルド
・実行：再生ボタンをクリックすればＯＫ（デバッグのデバッグなしで開始でもＯＫ）でもＯＫ
ＣＶ＿８ＵＣ３：８ビット３チャンネル
・基礎的なプログラミング
画像ファイル読み込み、保存
画像読み込み cv::imaged
表示
ウィンドウ作成 cv::namedWindow // 省略可能
表示 cv::imshow
保存：cv::imwrite →ファイルの拡張子で判断して、読み書き（変換できる）
カメラ
変数宣言 cv::VideoCapture capture(0);→もし、２だったら、３番目のカメラを使う
カメラから画像 capture ＞＞ frame
フレームレートは適当 waitkey(まち秒数） でフラッシュもする
動画ファイル 変数宣言 cv::VideoCapture capture("sample.avi"); と動画ファイル名を書くだけ。あとはカメラと同じ
・幾何的画像処理（変形：拡大縮小回転）
スケーリング（拡大縮小）、シアーリング（おしつぶす：せんだん）、回転、反転
→２行２列の行列で書ける→でも、平行移動できない
アフィン変換→３列目追加
→でも、パースする（遠近法）は表せない
射影変換→一般系：３行３列だと表現できる
３Ｘ３行列の変数９個をどうやってきめる？→移動先の４点持ってきて、連立方程式を解く
cv::getPerspectiveTransformでＯＫ
→変換画像はcv::warpPerspectiveでＯＫ
・光学的画像処理
２値化
グレイスケールにする：cv::cvtColor
２値化する：cv::threshold
・画像からの特徴量抽出
エッジ抽出：濃度が急峻に変化する部分
たとえば、ソーベルフィルタcv::Sobel
→グレースケールに変換後、Sobelフィルタ（x方向への1次導関数）を適用
・直線検出
ハフ変換： 消失点の検出など
入力画像のエッジをとる（Cannyフィルタを用いる）cv::Canny
古典的Hough変換を行うcv::HoughLines
円検出：ハフサークル
・位置姿勢推定
カメラのピクセル点を実際の座標系（直線）に
→２０００年 革命的なパターン：平面チェッカー３枚以上でできる
チェックパターンの交点座標を求め，cv::findChessboardCorners
キャリブレーションcv::calibrateCamera
ステレオカメラキャリブレーションもできる→距離判定
・ＲＧＢ－Ｄカメラによる３次元形状の実時間取得例の紹介
距離画像センサーとして使いたい人がいっぱいいた
depthセンサー
Kinect Light codingを使っていた
Ver1：性能はそんなによくない
Ver2：Time of flight法を使う
kinect for windows SDKの利用
→ダウンロードすると、kinect ヒュージョン動かせる（マシンスペック）
・ＰＣＬ（Point Cloud Library）
■OpenCV1.0系からの移行：3.0とは何なのか
2006年１０月 OpenCV1.0 カメラキャリブレーション
2008年10月 ＳＵＲＦ、ステレオマッチング
2009年９月 OpenCV2.0
Ｃ＋＋インターフェース：今主流
特徴抽出、インストール構成変わった、バグ多かった
2010年４月 OpenCV2.1
インストーラー復活：オールインワンインストーラー
2012.5 OpenCV2.4
OpenCV3.0
・Ｃ＋＋インターフェースへの移行
・BASE+Contribモデル→coreはBASEだけ Contribを使いたい人はビルドする
・モジュール構造の刷新
・トランスペアレントＡＰＩ
同じ実行時コードで実行環境に合わせてＣＰＵ,GPUを使い分け
■Ｑ＆Ａ
・形状認識について
SURF,SIFT、テンプレートマッチング、形状マッチングについて
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