時差式信号とは？

昨日、JAFの雑誌を見ておりましたら、時差式信号の記事がありました。
常日頃から感じていたのですが、こちらが青のまま右折のため、対向の車が途切れるのを待っていると、対向の車が止まったようだが何か不安を感じて、すぐに右折できずつい躊躇してしまうのは私だけなのでしょうか？
何故、安全のためと、安心して右折できるためにも矢印の信号にしないのか不思議で仕様がないのです。
矢印が出る信号は沢山あるのになぜわざわざこの様な不安を感じる信号にしているのか理解が出来ない。
そのへんの詳しい事情をご存知の方がおりましたら、是非、教えて欲しいのですが、また、意見のある方も教えて下さい。