流体機械設計と流体解析シミュレーション

流体機械設計と流体解析シミュレーションを行っている株式会社ターボブレードの社長である林 正基の日々について記載しています

今日は雨なので家でROS(Robot Operating System)を勉強しています

2016年09月18日 | 日記

今日は雨なので家にいます。

ノートパソコンにUbuntuを上書きインストールで入れてみて、さらにROS(Robot Operating System)をインストールして、ROSの勉強を開始しています。

Linux系でのROSはターミナルウインドウからのコマンドライン入力なので慣れていなくて少し苦労しています。

以前にも古いデスクトップにUbuntuを上書きインストールしてROSの勉強を開始したのですが、しばらくやっていなかったので最初からの勉強ですが、2回目だと理解が進むようです。

ROSのプログラミングはPythonから行っていて、以前からC++はプログラムしていたので慣れていますが、Pythonは最初からの勉強になりました。

 

ジャンル:
ウェブログ
この記事についてブログを書く
« 100KWフランシス水車の性能測... | トップ | 50KW インライン型(配... »