SpeedLander

深夜からの飲酒ゲームでストレス解消・負ければストレス増加(笑)

ソナー+気圧センサー

2017年03月21日 02時03分17秒 | ラジコン
恐怖の室内テストで気圧センサーONにしたまま
上げソナーONでスロットル中立付近で殆ど操作無し、但しいきなり気圧センサーOFFにすると
急激に高度が変化していました、毎度吹き返しによる高度変化も勝手に補正していたの
で移動コントロールだけ!かなり機動性高めていたので後からD/Rの設定で完了!!
前回の動画と比べても一目瞭然です。


下の階フロアーでテストしましたがやはり素晴らしい高度維持でした
特に床から高さ20cm位でも強力な吹き返しの中フラフラしながらもピタリ高度保っていました
フローリングだとソナーの効きが顕著になっている様だ・・・
逆に言えばスロットルが非常に鈍い、HUBSANと同じ感覚です
これになれてくると~~(汗)

最終的には高度と速度のPIDを煮詰めれば!!


最後の課題は野外でテストしGPSホールドの克服へ~~!!
海外サイトググっているとやはりGPS制御はiNAVが強い様です・・・GUIで設定項目も多いし~~

ふと思えばHUBSAN ARF購入で自作ドローンが放置され無駄になるところ、いきなりコメンテーターが出現
無駄な出費にならずに済んだのです、ふくちゃんさんは結果的に救世主、私に大きな福を呼んでくれました
実はかなりの強者でお馬鹿な記事読んで力添えしたかったのかも?
貴方様の非常に限られた貴重な時間を費やし、お付き合いしてくれた事に
心より深く感謝いたします、有り難うございました。

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