『ナッちゃん』第1巻（オルダム継手)

やっと『ナッちゃん』第1巻・第4巻が昨日届きました。これで話の発端が分かり、嬉しかったですねぇ。この巻のハイライトは「エピソード４　大手に負けるな！」で、ゼネバストップとオルダム継手が読者の興味を誘ったのです。古典的な機構は近年の電気的な制御に勝る幾何学的な美しささえあるのです。幾何学的なセンスは若い技術者からどんどん失われていると危惧しています。

間欠運動を実現するゼネバストップの木製モデルは私のブログでも"現代からくりおもちゃ館「ぽるぺっぽ」"の中で紹介しました。手で回して遊ぶことが出来ますので是非体験して見て下さい。

マンガの中で軸がずれているのをどのように解決するか悩む場面、あれだなと思ってページをめくるとやはり出て来ましたオルダム継手、機構学の本には出てくるのですが、実際に動いているのを見たことがありませんでした。
ナッちゃんの読者の皆さんもGoogleを使って色々調査され、これらがブログにアップされていることは分かりました。しかしリンクが切れていたりしてなかなか正確な情報が見当たりません。作者のたなかじゅんさんのブログでもこの機構について書かれています。

様々な機構を動態で保存し、それを動画と共に公開しているのがコーネル大学工学部です。このサイトを知ったのは、昔「ルーローの三角形」を調べて、ここに気がついたのです。フランツ・ルーローはドイツの機械学者で、19世紀に「安かろう悪かろ」と言われたドイツの工業製品の品質を向上させ、機械運動学の基礎を築いた人です。彼は教育熱心で多くの模型も製作しました。この模型を収集・整理して公開しているのがコーネル大学工学部なのです。"Oldham"で検索すると彼の模型と共に略歴を見つけることが出来ました。怪しい意訳を示します。

ジョン・オルダム（John Oldham ,1779-1840)はアイルランドのダブリンに生まれ、正規の教育を受けたかは定かではありません。彼は最初、彫金の丁稚になり、次に細密画家に転身します。機械発明への情熱があり、やがてナンバーリングの機械を発明します。アイルランド銀行はこの機械を導入し、彼も主任技術者として雇用されます。この関係はずっと続き（一時イングランド銀行にも雇われた）、余暇に船舶の推進器とエンジンの開発に情熱を燃やします。
彼は一連の特許を取得していましたが、最初は外輪（paddle wheels）で、次の特許(1820)が有名な「オルダム継手」でした。蒸気機関とパドルホイールを連結する必要から考えられたものでしょう。彼のパドルホイールを改良したものが、最初の鉄板張の蒸気船Aaron Manbyに採用されました。
彼はビルの暖房等に関する記事を専門誌に投稿しています。彼の長男トーマスも印刷機の改良に寄与しています。

昔の大学には腕の良い職人さんがいて実験器具を教授の求めに応じて作っていたものです。工芸的にも美しい作品が多いのです。コーネル大学に保存されているルーローコレクションも見ているだけで嬉しくなるのです。
まずオルダム継手（Model: Z05 Oldham’s Coupling）です。説明は英語ですが、動画を大きくして見ることも出来ます。
この継手は実はダブルスライダークランク機構を反転したもの（Model: D09 Double Slider-Crank Mechanism-Inversion）であることも教えて貰いました。動画を見ると納得できます。

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(08/07/13追記)先日の記事ではコーネル大学工学部のルーローコレクションの動画でオルダム継手を紹介しました。大阪経済大学の西山豊さんが書いた記事がキャッシュの残っていて、京都大学総合博物館の常設展示にこの機構があることが分かりました。ドイツ機械メカニズム金属製模型の（13）です。レプリカによる体験コーナーで実際に手で回してみることが出来るそうです。私も京都に出張する機会があったら立ち寄りたいですね。

(08/07/20訂正)Inversionの訳を「変形したもの」から「反転したもの」に訂正します。