shin1の秘密基地

　shin1です。　　ブログ完全放置中ながらも、地味に活動中です。 今年のonPCの募集が始まったあと、ギア欠けしたサーボのハラワタひっこぬいて、即席角度検出器にしたお...

　shin1です。 はや数ヶ月ブログ放置中。　ここ2ヶ月くらいはロボット自体も放置・・・。　会社の収益もどんどん厳しくなる中、労働組合役員がのんきに遊んでいる訳にもい...

　shin１です。　 先月、奥様が我が家の愛車で、電信柱とケンカして来ちゃいました。 奥様は年末にも立ち木とケンカして来てたりします。「性格が乱暴だからだよw」など...

　shin1です。　すっかりブログ放置状態でしたが、ロボットは地味に進行中。 先月は、黙々と歩行について実験。　サーボのトルクを上げれば問題なく歩くんだけど、目指し...

　shin1です。　色々立て込んでおりますが、地道にロボットしてます。 すっかりブログの更新怠っているうちに、Inventerの試用期間も満了となりましたが、なんとか新型フ...

　shin1です。 だちょう改修計画のほうは、だいたいのデザインはこんなもんかなって感じ。　現在は稼動範囲の確認やメンテナンス性の改善とか細かいところをちまちまと調...

　shin1です。 一晩かかってインストールしたInventer。とりあえず30日間使えるみたい。　ただ、せっかくインストールしたのに前々回の大会用ディスクだったみたいで、昨...

　shin1です。 　最近はいろんな場所で人と話しをする事が多くて、以前のように睡眠２時間とか（笑）　無茶できないながらも、地道にロボットいぢりしてます。　でも最近...

　shin1です。　我がブログながら、すっかり放置している間に年も明けてしまいました。 自分は生産現場の最前線で働く一方、労働組合の仕事もしてたりするので、ここしば...

　shin1です。 今日からつくばで研修会に参加してます。　研修所に3日間かんづめになって、財務諸表やらバランスシートやら訳のわかんらん講義を受けてあたま爆発状態です...

　shin1です。　めっきり更新サボってますが、ひたすら地味に進行中です。 だちょうのほうは、相変わらずよちよち歩きしてます。　最初はトルクを高めにしてほんの少しだ...

　shin1です。 またまたしばらくぶりの更新ですが、だちょうの方は先週のROBO JAPANと今週のホビーショーに飾ってもらうために出張中です。　 加速度センサのデータを使...

 shin1です。　ロボットの方は相変わらず地味ーに進行中。 昨日、会社の後輩が突然、「人は何のために生きてるんでしょう」とか言い出した。　ど、どうした悩みでも...

　shin1です。 お世話になった伯父が亡くなり、急遽北海道へ。面倒見の良い誰からも好かれた方で、大勢の方々に見送られ旅立たれました。こんな機会でないと、親類が集ま...

　shin1です。　ずーっと更新サボってましたが、地道にロボットしております。 サッカーの後、なんとなく気が乗らなくて、しばらくサボってましたが、2週間もするとだんだ...

　shin1です。 土日は、かつさんのチーム「G-Quintet」に混ぜてもらい、ROBO-ONEサッカーに参加してきました。 どノーマルのG-ROBOTSなんですが、競技中にクラッチが働く...

　shin1です。 すっかり更新怠っておりますが、地道にロボットしてます。 今度のROBO-ONE サッカーにダチョウでの参加をもくろんでおりましたが、「スローインできなきゃ...

　shin1です。 ホビーショーが終わって、だちょうが静岡出張から帰ってきました。 今までは市販のモーションエディタで動かしていましたが、これからは独自プログラムで...

　shin1です。　 だちょうは今週末のホビーショーに飾ってもらえることになったので、静岡に出張中です。お手伝いロボットみたいに遠隔操縦できたら楽しいのに。そういえ...

　shin1です。　日々こつこつRPUいじりで楽しんでおります。 SISOさんのＲＰＵ講座で、いろいろサンプルが紹介されていますが、その中から無線コントローラの取り込みサン...