Green(wirelessでない方^^;)は持っていますが、Robot用途なBlueが出ましたのでポチリ^^;
実のところ、昨年無料でR-Pi3を送ってくれたArrow(その後、R-Pi Camera2とか買いましたが)から、「Pi-DayだからUSD 77以上の注文はR-Pi3(売価USD 34.99)をおまけするよっ！」というメールに誘われUSD79.94だった発売初日のBeaglebone Blueを発注！
USD50以上は今は送料無料なのでUSD79.94でBeaglebone BlueとR-Pi3を入手
...でこのBeaglebone Blue、TIのARM Cortex A8なチップは相変わらずなものの、
- 32bit 200MHzなプログラマブルPRU(Programmable Realtime Unit)が2個(Greenにもついてた^^;)
- 802.11bgn, Bluetooth 4.1 and BLE
- 9 axis IMU, barometer
- 2-cell LiPo support with balancing, 9-18V charger input
- 8x6V servo out, 4xDC motor out, 4xquadrature encoder in
- HighSpeed USB 2.0 client and host
- 11 user programmable LEDs, 2 user programmable buttons
- Easy connect interfaces for adding additional sensors such as:
GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs
と、BlackではRobotics capeとかで追加していたセンサ類が標準実装+色々
Droneに積んで飛ばすのもありな充実ぶりとのこと
コネクタの配置は異なるものの、なるほど Blue=Black+Robotics cape+Wireless というイメージかな
但しJSTのコネクタがやたら載っているので、従来のcapeは使えません
3/21頃到着予定とメールが来たが、これも何に使おうか?
