小型無線LANカメラと多脚ロボットKMR-M6で物体追跡ロボットを作ってみた。

小型無線LANカメラと多脚ロボットKMR-M6で物体追跡ロボットを作ってみた。

物体追跡の詳細についてはこちらをどうぞ。　

 

　

無線LANカメラはPLANEXのCS-W07G-CY使用。
画像はPC上のOpenCVで処理。PCとKMR-M6間は有線シリアル接続。
無線LANカメラ－＞無線LAN－＞PC(OpenCV)－＞有線シリアル－＞KMR-M6、という流れ。

有線シリアル通信部分はいずれ無線接続にしたい。

 

　

今回無線LANカメラ用のバッテリは、USB対応モバイル電源パック使用。
黒にしておけば良かったかな。
USB出力が２つあるのでいずれmbedを搭載するときにも使う予定。

 

動画はこちら。

その１：まだデバッグ中。

 

その２：動きが少し改良された。 

 

 

　

実験用にカラーボール入手。

つづく...