猫の不思議な能力について

猫の不思議な能力について気づいたので感じたままを述べる。
今年1月に我が家に来た猫の吉次郎の不思議な能力とは、飼い主である私や山妻が帰宅すると必ず玄関に迎えに出ていることである。足音を潜めてそっと家に近づいて、家の鍵も静かに開けて入るのだが必ず玄関に迎えに出ているのである。
最初は車で外出するから帰宅時のエンジン音で判るのだろうと思っていたのだが、バスと電車で出かけてた時にもきちんと迎えに出ることから、何故わかるのだろう？、と色々と試してみたのだが、どう考えても何かの気配を感じて我々の帰宅を知っているに違いないという結論に至ったのである。
猫の耳の良さに関してはよく分かっているが単に微細な物音を聞き分けるだけの能力ではないと思う、どなたか猫のこの能力について知見のあるかたのコメントに期待したい。
もう一つ、2013年に他界した外猫の「お軽」は我々が海外旅行するときに、いつも隣家の奥様に餌やりをお願いするのだが、我々が帰宅する日に限り我が家の車庫のまえでじっと動かなくなるのだそうだ、しかも我々の飛行機が成田に着陸した時間に前記のフリーズ現象が始まるらしい。