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家庭用ロボットは車型移動は感心しない

2017-05-07 14:07:20 | 日記
ロボットが家庭に入るには段差を乗り越えなくては使い物にならない。その為には段差を乗り越えたり、階段を上るためには二足歩行にこだわる必要がないがそれを乗り越えられる方法を編み出さなければならない。そのためには二足歩行か四つ足か3本足かそれとも車輪使用なら段差の時だけ使える足を使うか工夫しなければならない、それに手も2本とは限らないで、3本でも4本でもいろいろ使えるようにすればよい。例えば足も手のように使える装備にして6本手にし、歩行には4本の手を使い、作業には2本か3本の手を使い足代わりにする。残りの手で手の作業をする。時には腰を据えて6本の手を作業に使うことあるそんなロボットを作ってもいいではないですか。人間を模倣する必要はない。そんなロボットを作り手をフルに使えば料理も、掃除も、洗濯もできるロボットが作れる。それにそんなロボットが出来れば急斜面で働くロボットもでき段々畑の作業にも使える。足回りはそれでよい、そんなロボットに作業を覚えさせればいろいろ使える。
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