bashなどのshellでシングルクオートをエスケープする方法

bashなどのshellでシングルクオートで囲まれた中でシングルクオートをエスケープする方法は残念ながらない。たとえば、

ssh host02 'ssh host03 \'ls -l\' '

みたいなことはできない。
しかし、クオートを一旦閉じてから、シングルクオートをバックスラッシュでエスケープして入力しその後クオートを再開することで、そのようなことが実現できるようだ。

ssh host02 'ssh host03 '\''ls -l'\'' '

すなわち、\'ではなく、'\''ということだ。

おまけ：　シングルクオートを'\''に置換するワンライナー

ruby -pe '$_.gsub!(/'\''/, %q('"'\\\\\\\\''"'))'