Rescue CoSpace 2017 Rules 5.5 Scoring 続き

「得点」の続きです。

 

5.5.6 Falling into a Trap
If a virtual/real robot falls into a trap (refer to section 3.8), all objects that have been collected but not yet placed in the object collection box (refer to section 3.14) will disappear. Therefore, the points awarded for those objects collected will be deducted.
A virtual/real robot is considered to be in the trap if any one of the robot’s colour sensor has detected the trap.

5.5.7 Falling into a Swampland (Secondary Category - WORLD_2 Only)
If a robot falls into a swampland (refer to section 3.9), the robot’s speed will be reduced by 80% by the CoSpace server.
A virtual/real robot is considered to be in a swampland if any one of the colour sensor has detected the swampland.

5.5.8 Falling into a Signal Block Zone (Secondary Category - WORLD_2 Only)
A virtual robot is considered to be in a signal block zone if the centre of the robot is within the zone. The centre coordinates is provided to teams by the CoSpace server.

5.5.9 Out of Boundary (Secondary Category - WORLD_2 Only)
A virtual robot is considered out of boundary if the centre of the robot is outside the WORLD_2.

5.5.10 Game Points
After each match, following GAME POINTS will be given accordingly.

5.5.6 罠にはまる
仮想／現実のロボットが罠（3.8参照）に入ると、その時に、収集したが収集箱（3.14参照）に入れていないオブジェクトは消えてしまいます。それら（消えてしまった）オブジェクトを収集したことで得られた得点は差し引かれます。
ロボットのカラーセンサーが罠（の色）を検知した場合に、ロボットが罠に入ったと判断されます。

5.5.7 沼地にはまる（セカンダリのWORLD_2のみ）
ロボットが沼地（3.9を参照）に入ると、ロボットの速度がCoSpaceサーバにより80%減ります。どちらかのカラーセンサーが沼地（の色）を検知した場合に、ロボットが沼地に入ったと判断されます。

5.5.8 信号ブロック領域にはいる（セカンダリのWORLD_2のみ）
ロボットの中心が領域に入ることで、信号ブロック領域に入ったと判断されます。 領域の座標はCoSpaceサーバによってチームに提供されます。

5.5.9 境界から出た（セカンダリのWORLD_2のみ）
ロボットの中心がWORLD_2の外側に出てしまった場合に、ロボットは境界から出てしまったと判断されます。

5.5.10 勝ち点
それぞれの競技の後に、勝ち点が競技の結果によって与えられます。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

得点の続きです。

5.5.6 罠です。得点というより減点です。ロボットが罠に入ると、ロボットが搭載しているオブジェクトが消えてしまいます。（すでに収集箱に入れたオブジェクトは消えない。）　それだけでなく、収集したときの得点も消えてしまいます。（これは、精神的にも厳しい　笑）

5.5.7 沼地です。（セカンダリのWORLD_2のみ）　これは得点的には関係ありません。ロボットのスピードが5分の1になるだけです。沼地に入ったからと言って減点にはならないのですが、時間が無駄になります。ですから、なるべく入らないが吉です。

5.5.8 信号ブロック領域です。（セカンダリのWORLD_2のみ）　これも得点的には関係ありません。ロボットの現在位置（座標）が読み取れなくなる領域です。信号ブロック領域に入ったからと言って減点にはなりません。（というか、どこが信号ブロック領域なのかは競技をやってみないとわからない）

5.5.9 セカンダリのWOLRD_2は、境界に何もありません。（他の競技は、壁があるので、論理的、物理的にロボットが領域外に出ることがない）ロボットが領域外に出ると原点にはなりませんが、時間が無駄になります。

5.5.10 それぞれの競技終了後に勝ち点（勝ち：3点　引き分け：1点　負け：0点）が与えられます。この勝ち点が関係あるのは予選リーグだけですが・・・