高専ロボコン2010 安全第二

タイトルのとおり

長野高専のチームメンバーのヘルメットに書かれていた標語

安全第二　（笑）

じゃあ、第一は・・・何なのでしょうか？

知りたい！　（やっぱ・・・あれかなぁ・・・）

推測航法

レスキュー競技について・・・いろいろと議論を聞いている中で、推測航法という言葉が出てきました。

これって何？

ネットで調べると、航空用語らしいのですが・・・

すでに分かっている地点からの方位と距離を計算し，これに風向，風速を考慮して，正しいコースへの機首をどれだけ変えればよいか，どれだけ飛べば目的地に到達するかを推測して飛ぶ方法。原理的には，航空機と気流（風）との相対運動の方向（機首方向，風向き）と大きさ（機速，風速）を知ることによって位置を求めるもので，すべての航法の原理となっている。

で、なんでこれが出てきたの？

はいっ、RoboCup 2010 Singapore のレスキューBで中国チームが使った技？を、推測航法（dead reckoning）と呼ぶそうです。

日本では（関東では？）「決め撃ち作戦」と言っていました。

う～ん　いろいろと勉強になるなぁ。

M&Yも2008年、2009年には、レッドゾーンで、よく決め撃ち作戦を使っていました。

でも・・・

2008年の蘇州世界大会で見た、中国チームの決め撃ち（推測航法）作戦は、私達の「度肝を抜きました」・・・日本のチームメンバーでは、誰も考えもしなかったでしょうねぇ。